根据《刑事诉讼法》第十六条的规定，公安机关可以撤销案件、不起诉、终止审理或宣告无罪的条件包括：
如果犯罪嫌疑人的行为情节显著轻微且危害不大，公安机关不认为其行为构成犯罪。
如果犯罪行为已经超过了法定的追诉时效期限，公安机关不再追究其刑事责任。
如果犯罪嫌疑人或被告人经过特赦令免除刑罚，公安机关不再追究其刑事责任。
对于依照刑法规定需要告诉后才能处理的犯罪，如果没有告诉或者告诉已经被撤回，公安机关不再追究其刑事责任。
如果犯罪嫌疑人或被告人已经死亡，公安机关不再追究其刑事责任。
根据其他法律规定，对于一些特定情况，公安机关可以免予追究刑事责任。
该撤案条件的法律依据是《刑事诉讼法》第十六条。根据该条款规定的情形，公安机关可以采取相应的措施，撤销案件、不起诉、终止审理或宣告无罪，以保障法律的公正适用和人权的保障。
取保候审的法律定义、执行机关及其条件。取保候审是刑事强制措施之一，由公安机关执行。其适用于可能判处较轻刑罚或采取取保候审不会产生社会危险性的犯罪嫌疑人。保证人需履行监督被保证人遵守法律的义务，否则将承担罚款或刑事责任。被取保候审的犯罪嫌疑人或被告人也
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新《刑事诉讼法》下检察院对于被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人的相关规定。被取保候审的人需要遵守多项规定，如限制出境、变动通报、及时到案、证人干扰禁止和证据保全等。法院、检察院和公安机关有权根据案件情况，责令被取保候审人遵守场所限制、人员限制、活动限制和
