根据《刑事诉讼法》第六十五条的规定，人民法院、人民检察院和公安机关可以对符合以下情形之一的犯罪嫌疑人、被告人进行取保候审：
对于轻伤二级的犯罪嫌疑人或被告人，只要符合可能判处管制、拘役或独立适用附加刑的条件，即可申请取保候审，无需对方提供谅解书。
对于轻伤二级的犯罪嫌疑人或被告人，如果可能判处有期徒刑以上的刑罚，但取保候审不会对社会造成危险，也可以申请取保候审，无需对方提供谅解书。
对于轻伤二级的犯罪嫌疑人或被告人，如果患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或正在哺乳婴儿的妇女，并且取保候审不会对社会造成危险，也可以申请取保候审，无需对方提供谅解书。
对于轻伤二级的犯罪嫌疑人或被告人，如果羁押期限届满，但案件尚未办结，需要继续采取取保候审的，也可以申请取保候审，无需对方提供谅解书。
刑事谅解书并没有固定的格式，其目的是为了减轻犯罪嫌疑人的处罚。谅解书一般是受害人向犯罪人员的家属开具的，由承办律师代为办理。如果情节轻微不需要律师的参与，可以按照以下格式进行撰写：
1. 谅解书的前提是受害人已经受到伤害，应明确写明已达成赔偿协议并实际完成赔偿；如果没有给受害人造成伤害，则无需表述。
2. 谅解书的重点是表达受害人已经谅解，并请求免除被告人（犯罪嫌疑人）的刑事责任。
申请取保候审的程序如下：
1. 犯罪嫌疑人、被告人本人，或者他们的法定代理人、近亲属，以及侦查阶段聘请的律师或审查起诉后委托的辩护人，可以向司法机关提出书面申请，填写取保候审申请表。
2. 在侦查阶段，向侦查机关提出申请；在审查起诉阶段，向检察机关提出申请；在审判阶段，向人民法院提出申请。
以上是关于二级轻伤是否需要谅解书才能取保候审的相关内容。根据法律规定，只要符合取保候审的条件，轻伤二级的犯罪嫌疑人或被告人就可以申请取保候审，无需对方提供谅解书。如您还有其他法律问题，建议咨询专业律师。
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