根据刑事诉讼法第86条的规定，刑事案件立案必须满足事实条件。事实条件包括犯罪事实或犯罪嫌疑人的存在。犯罪事实是指有被客观、真实的证据所证明的危害社会的犯罪行为的存在。这包括犯罪的预备、实施、未遂、中止和既遂。然而，这并不意味着证据需要确实充分，也不应凭估计或猜测得出结论。具体来说，事实条件要求犯罪事件已经发生，即存在犯罪的客体和客观要件。对于犯罪主体和犯罪主观方面的查明并非立案的必要条件，而是在立案后需要进一步调查的问题。因此，此时的证据并不要求达到充分的程度，也不要求必须查获犯罪人，更不要求查明全部案件的事实和情节。
刑事案件立案还必须满足法律条件。法律条件要求被追究刑事责任的行为具有社会危害性和刑罚应罚性。只有当犯罪事实确实需要追究行为人的刑事责任时，才能立案。
根据刑事诉讼法第15条的规定，不追究刑事责任的情形包括：
1. 情节显著轻微，危害不大，不认定为犯罪行为。
2. 犯罪已过追诉时效期限。
3. 经特赦令免除刑罚。
4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉。
5. 犯罪嫌疑人或被告人已经死亡。
6. 其他法律规定免予追究刑事责任的情形，例如精神病人在无法辨认或控制自己行为时所造成的危害结果不负刑事责任。
只要案件符合以上情形之一，就应当决定不立案。如果已经立案，侦查阶段应撤销案件，起诉阶段应不起诉，审判阶段应终止案件或宣告无罪，执行阶段应依法重新审理。
自诉案件的立案与公诉案件的立案有所不同。自诉案件将立案、起诉和受理相结合，并与审判相连接。一旦自诉人提起诉讼，只要符合立案条件，人民法院就应当受理。人民法院立案后，不需要经过侦查、提起公诉，可以直接进行审判。
除了满足上述的事实条件和法律条件外，根据法律规定和最高人民法院的司法解释，自诉案件还必须满足以下条件：
1. 案件属于自诉案件的范围。
2. 案件属于受诉人民法院的管辖。
3. 存在明确的被告人、具体的诉讼请求和能够证明被告人犯罪事实的证据。
4. 起诉的主体是被害人或其法定代理人、近亲属。
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