根据《刑事诉讼法》第十六条的规定，只有满足以下情形之一，公安机关才会撤销已经立案的案件：
如果犯罪行为的情节显著轻微，且对社会危害不大，公安机关将不认定其为犯罪行为。
如果犯罪行为已经超过了追诉时效的期限，公安机关将不再追究刑事责任。
如果犯罪嫌疑人或被告人已经被特赦令免除刑罚，公安机关将撤销案件。
如果犯罪行为需要依照刑法告诉才能处理，但告诉未提起或已经撤回，公安机关将不再追究刑事责任。
如果犯罪嫌疑人或被告人已经死亡，公安机关将撤销案件。
如果其他法律规定免予追究刑事责任，公安机关将不再追究刑事责任。
依据我国《刑事诉讼法》的规定，侦查机关对犯罪嫌疑人采取强制措施
中国《刑事诉讼法》下侦查机关对犯罪嫌疑人采取强制措施的有关规定。侦查机关在收集证据过程中，若犯罪嫌疑人被超期羁押，当事人有权申请国家赔偿。同时介绍了可以申请国家赔偿的几种情形，包括超期羁押后撤销案件、采取刑讯逼供等行为对公民身体造成侵害等。
过失犯罪的定罪与勉处问题。根据《刑事诉讼法》规定，对于情节轻微的过失犯罪，可以不认定为犯罪，处理方式包括撤销案件、不起诉、终止审理或宣告无罪。处理决定需根据法律规定特定情况做出。
公安撤案与国家赔偿的相关问题。根据《刑事诉讼法》和《国家赔偿法》的规定，对于情节显著轻微、危害不大的案件会被撤销，且国家不承担赔偿责任。国家赔偿具有国家承担责任、赔偿范围有限、赔偿方式和标准法定化以及赔偿程序多元化等特点。
在某些情况下，被拘留超过法定时间后撤销案件，当事人有权申请国家赔偿的相关法律规定。包括拘留时间超过刑事诉讼法规定的时限，以及采取逮捕措施后撤销案件等侵犯人身权利的情形，受害者均可申请国家赔偿。国家赔偿的方式主要有金钱赔偿、恢复原状和返还财产三种形式。
