刑事立案程序是指在刑事诉讼中，公安机关、人民检察院和人民法院根据各自的管辖范围，对报案、控告、举报、自首等材料进行审查，并根据审查结果决定是否立案的一种法律程序。立案程序主要包括立案材料的接受、审查和处理三个阶段。
在立案程序中，公安机关、人民检察院和人民法院都有责任接受报案、控告和举报等材料。如果这些材料不属于自己的管辖范围，应当移送给主管机关处理，并通知报案人、控告人和举报人。对于不属于自己管辖但需要采取紧急措施的情况，应当先采取紧急措施，然后再移送给主管机关。
无论是公安机关、人民检察院还是人民法院接受的控告、举报、报案、自首材料，都必须进行审查。这意味着对这些材料的真实性、合法性和可信度进行核查和验证。
在对案件材料进行审查后，公安机关、人民检察院和人民法院应当根据法律规定作出立案或不立案的决定，并根据具体情况采取其他相应的处理措施。如果对公安机关的不立案决定不服，控告人有权向人民检察院提出申诉，并请求人民检察院行使立案监督权。如果控告人对公安机关和人民检察院的不立案决定不服，并且符合刑事诉讼法的规定，可以直接向人民法院提起诉讼。
对于自诉案件，人民法院在收到自诉状或口头告诉后的第2日起15日内，应当作出是否立案的决定，并书面通知自诉人或代为告诉人。
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