公安机关是国家的治安保卫机关，负责维护社会治安和公共秩序，是各级人民政府的职能部门。在刑事诉讼中，公安机关担任着最主要的侦查机关的角色。
公安机关在刑事诉讼中行使的主要职权包括立案权、侦查权和执行权等。此外，除了公安机关和检察院外，还有其他行使侦查权的机关和部门，如国家安全机关、军队保卫部门、监狱和走私犯罪侦查机关。
人民检察院是国家的法律监督机关，代表国家行使检察权（法律监督权）。各级人民检察院之间存在领导关系。
各级人民检察院设立检察委员会，采用民主集中制的方式进行决策。在检察长的主持下，检察委员会讨论决定重大案件和其他重大问题。如果检察长对重大问题的决定持不同意见，可以报请本级人民代表大会常务委员会决定。
人民检察院行使的职权包括侦查权、批捕权、决定逮捕权、公诉权和诉讼监督权。
人民法院是国家的审判机关，代表国家独立行使审判权。根据我国的法院组织法规定，人民法院由最高人民法院、地方各级人民法院和专门人民法院构成一个完整的审判机关体系。
人民法院之间存在监督关系而非领导关系。具体表现在以下方面：通过二审程序审查下级人民法院未发生法律效力的一审裁判，如有错误则按法定程序予以纠正；通过审判监督程序纠正下级人民法院已经发生法律效力的确有错误的裁判；最高人民法院和高级人民法院通过死刑复核程序对下级人民法院的死刑案件实行监督；最高人民法院通过依法解释法律等方法，指导、监督各级人民法院的审判工作；通过检查工作、总结经验，发现问题，对下级人民法院的审判工作实施监督和指导。
根据我国《刑法》和《刑事诉讼法》的相关规定，被告有以下情形的，可作无罪辩护：
中国刑法和刑事诉讼法中被告可作无罪辩护的几种情形。包括被告不具有犯罪主观要件、不是犯罪主体、犯罪行为证据不足、办案机关程序违法、刑法不认为是犯罪以及刑法不予追究等情况。涉及未成年人、精神病患者、证据链条、程序合法性和特定行为是否构成犯罪等。
刑事诉讼的主要特征，包括国家机关行使国家刑罚权的活动，国家权力的主动、普遍和深入使用，诉讼主体遵循规则的相互作用，以及严格依照法定程序进行。刑事诉讼的目的是为了公正的处罚和有效的矫正，以维护社会正常秩序。其特点在于国家权力的主动使用、普遍性和深入性，
中国刑事诉讼中回避主体的界定，包括审判人员、检察人员、侦查人员、书记员、翻译人员、鉴定人等。文章详细阐述了这些人员需要回避的情形，如与案件当事人存在亲属关系、利害关系，或曾担任过本案的证人、鉴定人等可能影响公正处理案件的情况。
公诉案件的定义、特点、提起的主体和审查程序，并与自诉案件进行了区分。公诉案件是由检察机关代表国家提起的刑事诉讼，检察机关和公安机关承担证明责任。公诉案件通常涉及严重的犯罪行为，对社会危害性较大，审查起诉和提起公诉对于打击犯罪、保护人民具有重要作用。自
