故意伤害罪是指故意地非法损害他人身体健康的行为，属于中国刑法中侵犯公民人身权利、民主权利罪的一种。该罪的主要特征包括：
故意伤害罪的犯罪客体是他人的身体健康。故意伤害自己身体健康的行为一般不构成犯罪，但如果自伤行为损害了社会利益并触犯了其他刑法条文，则构成犯罪。
故意伤害罪的犯罪客观方面表现为行为人故意实施了非法损害他人身体健康的行为。这种行为主要指损害人体组织的完整或破坏人体器官的正常功能。
根据《刑事诉讼法》的规定，刑事犯罪案件分为公诉案件和自诉案件。自诉案件是指犯罪情节轻微、危害不大的案件。对于轻伤案件来说，属于可公诉、可自诉的刑事案件。如果双方协商解决，不经过司法机关就不会判刑。但如果经过司法机关处理，无论判决轻重，都会被认定有罪。
《刑事诉讼法》第二百一十条规定了自诉案件的范围，包括以下情况：
这类案件是指只有被害人提起告诉后才会被处理的案件。
这类案件是指被害人能够提供证据证明被告人犯下了轻微的刑事犯罪。
这类案件是指被害人能够提供证据证明被告人侵犯了其人身或财产权利，但公安机关或人民检察院不予追究刑事责任。
一旦公安机关等司法机关受理了"轻伤"案件，双方就不能私了后再要求撤案。因为司法机关受理后，轻伤案件就成为了公诉案件，但可以从宽处罚。
根据《刑事诉讼法》第二百九十条的规定，对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议。对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的案件，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。
对于犯罪情节严重或犯罪行为恶劣的案件，一般不需要被害人控诉，国家公诉机关行使公权力，代表国家对犯罪进行公诉。在这种情况下，只允许被告人与被害人双方就民事部分达成协议，而刑事部分则不允许双方私了。另外，双方的私了也没有法律效力，国家司法机关仍然会对犯罪行为进行追究。然而，对于公诉案件，如果被告人真心悔过，积极赔偿被害人的经济损失，并得到了被害人的书面谅解，根据相关司法解释的规定，可以对被告人从轻处罚。从轻处罚并不意味着不处罚或免于处罚，有罪就应受到刑事追究。达成赔偿损失协议后，对量刑和对犯人的改造效果会有所改善。
综上所述，在刑事自诉中，被害人拥有更多的选择权，但由于大多数当事人对法律知识掌握有限，实际中很少利用这一权利。而在公诉中，被害人可以提出刑事附带民事诉讼或单独提出民事诉讼要求赔偿。对于故意伤害罪中私了后是否需要判刑，具体情况有多种。以上是关于"故意伤害罪私了赔偿后还需要判刑吗"的详细解释。如果您对此有任何疑问，欢迎咨询我们的专业律师。
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