根据《民事诉讼法》第一百一十九条的规定，起诉车祸事故赔偿需要满足以下条件：
（一）原告必须是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织；
（二）被告必须明确确定；
（三）必须有明确的诉讼请求和相关事实、理由；
（四）本案必须属于人民法院受理民事诉讼的范围，并且受诉人民法院必须具备管辖权。
根据《民事诉讼法》第一百二十条的规定，起诉车祸事故赔偿需要采取以下形式：
1. 向人民法院递交起诉状，并根据被告人数提供相应副本。如果书写起诉状存在困难，可以口头起诉，由人民法院记录在案，并告知对方当事人。
2. 在起诉时，必须携带相关证据、身份证等材料，以支持自己的诉讼请求。
通过以上步骤，您可以向人民法院提起诉讼，要求对方赔偿车祸事故造成的损失。
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