根据中华人民共和国刑事诉讼法第三十三条的规定，刑事辩护是指在刑事犯罪案件中，犯罪嫌疑人、被告人以及其他法定有权成为辩护人的主体，通过反驳控诉、提出有利于被告人观点和理由的情况下，依据所了解的事实和证据进行辩护。
根据刑事诉讼法的规定，除了犯罪嫌疑人、被告人可以自行行使辩护权之外，他们还可以委托一至两人作为辩护人。可以被委托为辩护人的人员包括：
（一）律师；
（二）人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人；
（三）犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。
需要注意的是，正在被执行刑罚或者依法被剥夺、限制人身自由的人，不得担任辩护人。此外，被开除公职和被吊销律师、公证员执业证书的人也不得担任辩护人，但是如果他们是犯罪嫌疑人、被告人的监护人或近亲属，则可以例外。
我国法律规定下，任何人在刑事诉讼过程中都享有自行辩护和聘请律师为其辩护的权力。犯罪嫌疑人、被告人有权自行聘请律师，若被羁押，其近亲属等也可代为聘请律师。此外，律师在辩护中享有独立辩护权、阅卷权、会见通信权、调查取证权等权利，同时也有提出意见、参加法庭
刑事诉讼中的辩护人制度。辩护人帮助犯罪嫌疑人、被告人行使辩护权，维护其合法权益。辩护人的范围广泛，包括律师、人民团体推荐的人等。被告人享有多种辩护权，如陈述权、辩论权等。刑事辩护分为自行辩护、委托辩护和指定辩护三种方式，辩护人需根据事实和法律提出证据
刑事诉讼辩护人的资格及权利。符合律师资格条件的人员、由人民团体或单位推荐的人员以及犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友等可担任辩护人。但正在执行刑罚或被限制人身自由的人不能担任。辩护人在诉讼中有权查阅相关材料、与被告人沟通，并在法庭上积极辩护，可申请新的
犯罪嫌疑人的亲属能否担任辩护律师的问题。根据《刑事诉讼法》规定，亲属可以作为犯罪嫌疑人或被告人的辩护人，包括律师、人民团体推荐的人等。律师在履行职责时有权充分维护当事人的合法权益。但是，正在被执行刑罚或被剥夺人身自由的人不得担任辩护人。
