在驾驶证过期的情形下驾驶机动车属于无证驾驶，发生交通事故，保险公司一般会赔付。
《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条第一款的规定，被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
第二十二条第一款规定，有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：
（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；
（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；
（三）被保险人故意制造道路交通事故的。
《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条第一款
被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条第一款
有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：
（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；
（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；
（三）被保险人故意制造道路交通事故的。
保险合同关系与侵权损害赔偿关系的性质。文中明确区分了保险公司与投保人之间的保险合同关系，以及机动车方与受害人之间的侵权损害赔偿关系。同时，详细阐述了受害人的请求权和保险公司的赔偿义务，以及在不同诉讼情况下法院对追加保险公司为被告的处理方式。此外，文章
追尾事故中对方不签署事故责任认定书时的处理方法。若对方拒绝签署，可通过交警部门调解和联系对方保险公司来解决。同时，文章还涉及了交通费用和医疗费用的赔偿方式，以及当事人应如何申请保险理赔。在理赔过程中，需注意保险公司可能会存在的少陪或不赔情况，如遇此类
根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第21条第1款的规定，如果驾驶证过期的情况下驾驶机动车并发生交通事故，保险公司通常会赔付。保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内，依法赔偿被保险机动车发生道路交通事故造成的本车人员和被保险人以外的受害
机动车行驶证到期需要在有效期满之前90日内参加机动车审验。 1、非免检车主携带委托书、行驶证、交强险保单，到检测地机动车检测站进行车辆检验，合格后直接在该站申领检验合格标志。 机动车驾驶证的简称，又作“驾照”，依照法律机动车辆驾驶人员
