法律依据
《《中华人民共和国道路交通安全法》》第七十四条 对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。 经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。
原告王某、谢某、黄某、黄x与被告**宏通汽车运输有限责任公司之间的交通事故损害赔偿纠纷。经协商，双方达成和解协议，确定了损害赔偿费用并约定了支付方式和时间。若被告未能按时足额支付，则需按原定金额赔偿。此外，还约定了诉讼费的承担方式和协议生效条件。
交通肇事纠纷中律师费的承担问题，以及交通肇事赔偿的诉讼时效。根据相关法律，如果请求人身损害赔偿并由保险公司败诉，律师费可由保险公司承担。对于诉讼时效，交通事故致人身伤害适用一年的诉讼时效，造成财产损失则适用两年的诉讼时效。受害人应在规定时间内主张赔偿
交通事故认定书的复核程序。当事人对认定结果有异议的，可在认定书送达之日起三日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。上一级公安机关将在五日内决定是否受理，并在三十日内审查作出复核结论。此外，公安机关还应在五日内对当事人的交通安全违法行为作出处
交通事故调解协议的可撤销性问题。当事人可在一定条件下撤销协议。调解协议本质为合同，可被撤销的情形包括重大误解、显失公平以及欺诈、胁迫等。反悔一方应以撤销协议为诉讼请求，而非人身损害赔偿。撤销权可能因超过期限或放弃而消灭。当事人可请求公安机关调解，也可
