1. 换领机动车驾驶证的驾驶人：根据本规定第五十七条、第五十八条，应当在换领机动车驾驶证时接受公安机关交通管理部门的审验。
2. 持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人：应当在每个记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。但在一个记分周期内没有记分记录的，免予本记分周期审验。
3. 持有除上述准驾车型以外驾驶证的驾驶人：如果发生交通事故造成人员死亡，且承担同等以上责任未被吊销机动车驾驶证的，应当在本记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。
以上是关于车辆年审费用及机动车驾驶人的审验义务的相关法律规定。
货车违反禁止标线指示的违规行为及其处罚规定。违规行为包括压黄线、越线、在禁止停车路段停车、在不允许调头或左转的路段行驶等。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，这些行为会受到扣除3分和罚款200元的处罚措施。若其他法律法规有另外的规定，则按照规定进行处
机动车在右拐车道上直行是否构成违章行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》相关规定，机动车应当按照道路划分在各自通行区域内行驶，右拐车道是专为右转车辆设计。因此，直行在右拐车道上属于违反导向的违章行为，可能会受到警告或罚款的处罚。
酒精含量达到172的驾驶者逃避法律处罚的相关法律规定。醉酒驾驶属于严重的违法行为，会受到刑事处罚和吊销驾驶证的处罚。驾驶者酒精含量达到172逃逸不仅面临刑法责任，还会被禁止终生再次获得机动车驾驶证。文章还详述了其他酒后驾驶及发生交通事故后的法律后果。
无证驾驶的法律后果。根据《道路交通安全法》的规定，无证驾驶将面临罚款和行政拘留的处罚，并列举了其他违法行为也会受到处罚。无证驾驶威胁交通安全，相关部门将严厉打击此类违法行为。
