根据相关法律规定，销售额和应纳税额的计算公式如下：
销售额 = 含税销售额 / (1 + 4%)
应纳税额 = 销售额 * 4% / 2
根据《国家税务总局关于旧货和旧机动车增值税政策的通知》规定，增值税一般纳税人销售自己使用过的旧机动车，如果已抵扣增值税进项税额，按17%税率缴纳增值税。
应纳税额的计算公式如下：
应纳税额 = 销售额 × 17%
相关法律依据包括：
《中华人民共和国车辆购置税法》第三条：车辆购置税实行一次性征收。购置已征车辆购置税的车辆，不再征收车辆购置税。
《中华人民共和国车辆购置税法》第十四条：免税、减税车辆因转让、改变用途等原因不再属于免税、减税范围的，纳税人应当在办理车辆转移登记或者变更登记前缴纳车辆购置税。计税价格以免税、减税车辆初次办理纳税申报时确定的计税价格为基准，每满一年扣减百分之十。
《国家税务总局关于旧货和旧机动车增值税政策的通知》规定：纳税人销售自己使用过的属于应征消费税的机动车、摩托车、游艇，售价超过原值的，按照4％的征收率减半征收增值税；售价未超过原值的，免征增值税。旧机动车经营单位销售旧机动车、摩托车、游艇，按照4％的征收率减半征收增值税。
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