根据劳动法第七十七条的规定，用人单位与劳动者发生劳动争议，当事人可以依法申请调解、仲裁、提起诉讼，也可以协商解决。调解原则适用于仲裁和诉讼程序。
根据劳动法第七十九条的规定，劳动争议发生后，当事人可以向本单位劳动争议调解委员会申请调解。如果调解不成，当事人一方要求仲裁的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。当事人一方也可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
如果调解无法解决劳动争议，当事人可以通过申请劳动争议仲裁来维护自己的权益。劳动争议仲裁委员会将根据相关法律法规和证据材料进行仲裁，并作出裁决。
如果当事人对仲裁裁决不服，可以向人民法院提起诉讼。人民法院将依法审理此案，并根据事实和法律规定作出判决。
综上所述，未婚先孕被公司辞退，且自身并没有过错的情况下，公司的行为属于违法行为。当事人可以通过申请劳动仲裁的方式维护自己的权益。
劳动法诉讼时效的相关问题。劳动争议当事人对仲裁裁决不服的，应在收到裁决书之日起15天内提起诉讼。劳动争议的解决途径包括协商、仲裁和诉讼。此外，劳动争议的仲裁时效期间为一年，从当事人知道或应当知道权利被侵害之日起计算。
公司注销劳动争议的解决方法。当公司被撤销时，劳动者在劳动争议中可以向股东追责，同时可依据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》进行协商、调解、仲裁和诉讼。另外，服刑人员参与劳动改造没有工资，但可获得报酬。关于劳动官司一审的判决时间，民事诉讼一般六个月内
劳动争议处理的基本程序和机构以及具体的处理方式。在劳动争议发生后，当事人应首先尝试协商调解，如无果则可以考虑向劳动监督管理机构投诉、提交劳动仲裁或向法院提起诉讼。处理方式包括向劳动监督管理执法大队投诉、申请劳动仲裁和向法院提起诉讼。劳动者如有欠条等相
劳动争议律师费用的计算方式。律师服务收费主要依据诉讼标的额规模设定，涉及财产分配等事宜的收费根据不同金额范围有不同的比例。同时，律师事务所和当事人可协商采用风险代理方式，最高收费额度不超过合同约定标的额的30%。需要注意的是，以上费用仅指律师代理费，
