根据劳动法第七十七条的规定，用人单位与劳动者发生劳动争议，当事人可以依法申请调解、仲裁、提起诉讼，也可以协商解决。调解原则适用于仲裁和诉讼程序。
根据劳动法第七十九条的规定，劳动争议发生后，当事人可以向本单位劳动争议调解委员会申请调解。如果调解不成，当事人一方要求仲裁的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。当事人一方也可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
如果调解无法解决劳动争议，当事人可以通过申请劳动争议仲裁来维护自己的权益。劳动争议仲裁委员会将根据相关法律法规和证据材料进行仲裁，并作出裁决。
如果当事人对仲裁裁决不服，可以向人民法院提起诉讼。人民法院将依法审理此案，并根据事实和法律规定作出判决。
综上所述，未婚先孕被公司辞退，且自身并没有过错的情况下，公司的行为属于违法行为。当事人可以通过申请劳动仲裁的方式维护自己的权益。
关于劳动者年休假的相关问题。根据我国法律规定，劳动者的年休假是基于累计工作时间来计算的，即使在当前公司工作不满一年，只要累计工作时间达到，就有权利享受年休假。年休假的计算涉及多个方面，包括累计工作时间、法定节假日和休息日不计入年休假，以及跳槽人员的年
鱼塘征收补偿标准的合法维权途径，包括被征收人可以向人民法院提起行政诉讼来维护自己的合法权益。文章还介绍了征地拆迁补偿标准的法律规定，包括补偿费的管理和使用、青苗补偿费和附着物补偿费的归属、安置补助费的归属和使用、资金存放和公开使用情况等。
劳动者维权的期限规定。包括向劳动保障行政部门投诉、申请劳动争议仲裁、对仲裁裁决不服提起诉讼、申请行政复议、对复议决定不服提起行政诉讼、直接向人民法院提起行政诉讼以及申请工伤认定的时限。这些规定确保了劳动者在合法权益受到侵害时，能够在一定期限内采取相应
知识产权法庭的组织结构及其职责，包括其作为最高人民法院的常设审判机构，主要审理专利等专业技术性强的知识产权上诉案件。同时，文章还介绍了针对专利被恶意抢注的维权方法和途径，包括在公告期内向专利复审委员会提出宣告无效的请求、协商谈判、请求专利行政管理部门
