在高速公路上逆向行驶，如果没有造成交通事故，属于严重违法行为，一般不构成犯罪。但如果在高速公路上逆向行驶，并发生了重大交通事故，导致人员重伤、死亡或者公私财产遭受巨大损失，那么将构成交通肇事罪，或者涉嫌构成以危险方法危害公共安全罪。
对于肇事司机是否需要入狱，应根据案情来决定：
1. 如果没有构成交通肇事罪，肇事司机在承担同等责任的情况下，一般不需要入狱，但需要赔偿受害人的损失。
2. 如果构成交通肇事罪，如果发生交通肇事导致死亡三人以上的情况，并且肇事司机负有事故同等责任，那么将构成交通肇事罪，可能会被判处三年以下有期徒刑或拘役，这时需要入狱。
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因此发生重大事故，导致人员重伤、死亡或者公私财产遭受重大损失的，可以判处三年以下有期徒刑或者拘役；如果交通肇事后逃逸或者存在其他特别恶劣情节的，可以判处三年以上七年以下有期徒刑；如果逃逸导致人员死亡，可以判处七年以上有期徒刑。
根据刑法第133条的规定，违反交通运输管理法规，因此发生重大事故，导致人员重伤、死亡或者公私财产遭受重大损失的，应当立案追究。
根据最高人民法院于2000年11月10日发布并于11月21日生效的《关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第2条第1款的规定，交通肇事具有以下情形之一的，可以判处三年以下有期徒刑或者拘役：
1. 致死1人或者重伤3人以上，并负有事故全部或主要责任的；
2. 致死3人以上，并负有事故同等责任的；
3. 造成公共财产或他人财产直接损失，负有事故全部或主要责任，并且无能力赔偿数额在30万元以上的。
根据第2条第2款的规定，如果交通肇事致使1人以上重伤，并负有事故全部或主要责任，并且具备以下情形之一，可以定罪处罚交通肇事罪：
1. 酒后、吸食毒品后驾驶机动车辆的；
2. 无驾驶资格驾驶机动车辆的；
3. 明知是安全装置不全或安全机件失灵的机动车辆而驾驶的；
4. 明知是无牌证或已报废的机动车辆而驾驶的；
5. 严重超载驾驶的；
6. 为逃避法律追究逃离事故现场的。
符合上述情形之一的，公安机关应当立案追究。需要注意的是，对于交通肇事案件是否立案，首先要区分事故责任，其次要看是否符合上述司法解释的具体标准。如果行为人只是违反交通规则，且没有造成严重后果，那么不会以犯罪论处，也不会立案。
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