在法律程序中，即使伤者不配合，法院仍然可以进行判决。
作为第一步，可以向交警队提请进行调解。然而，如果对方拒绝调解或存在其他正当理由，交警队可能会结束调解。
如果无法通过调解解决纠纷，可以选择向法院提起诉讼。
然而，如果您只是垫付了医药费和修车费，可能需要考虑以下问题。根据法律规定，对方仍然有权向您追偿其他费用，例如误工费、交通费、陪护费和精神损失费等。此外，您可能还需要承担诉讼费用。
因此，建议采取以下第三种方式：
与对方进行和解，并商议让对方提供正规的医药费和修车费等相关费用的发票（保险可以理赔的部分）。当然，您也可以将对方要求的二万元纳入协议范围内，并通过保险公司进行赔付。
附：具体情况应根据您的保险合同约定。
第三者责任险（简称三责险）是指在被保险人或其允许的驾驶人员使用保险车辆时发生意外事故，导致第三方遭受人身伤亡或财产直接损害时，被保险人应承担的经济责任。保险公司负责进行赔偿。同时，如果经保险公司书面同意，被保险人因此产生的仲裁或诉讼费用，保险公司将在责任限额以外进行赔偿，但最高不超过责任限额的30%。
刑事案件结案的签字机关和代理人问题，以及刑事案件办案流程和开庭程序。案件结案需由结案机关、司法部门和当事人签字生效，法定代理人可代无法认证的当事人签字。办案流程包括侦查、审查起诉和审判三个阶段，开庭程序包括询问核定身份、法庭调查、举证质证、法庭辩论等
交通肇事逃逸伤者的赔偿方式，包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费及住院伙食补助费的计算方式和注意事项。医疗费的计算需注意与治疗无关的费用，误工费的计算需根据受害人的误工时间和收入状况确定，其他费用如护理费、交通费、住宿费及住院伙食补助费也都有明
人寿保险理赔的标准，涵盖了医疗费、误工费、住院伙食补助费、护理费、残疾者生活补助费等多个方面的计算方式和标准。根据医院证明和交通事故发生地的相关标准进行计算，并凭据支付。同时，还涉及被抚养人生活费补偿范围、残疾用品费、丧葬费、死亡补偿费等方面的规定。
中国保险法中投保人未履行如实告知义务、谎称发生保险事故或制造事故、投保人申报的被保险人年龄不实等情形下的保险处理原则。同时，也讨论了保险合同效力中止后投保人未按期申请复效、保险标的转让导致危险程度显著增加等问题，并强调了保险期间内保险标的发生部分损失
