在法律程序中，即使伤者不配合，法院仍然可以进行判决。
作为第一步，可以向交警队提请进行调解。然而，如果对方拒绝调解或存在其他正当理由，交警队可能会结束调解。
如果无法通过调解解决纠纷，可以选择向法院提起诉讼。
然而，如果您只是垫付了医药费和修车费，可能需要考虑以下问题。根据法律规定，对方仍然有权向您追偿其他费用，例如误工费、交通费、陪护费和精神损失费等。此外，您可能还需要承担诉讼费用。
因此，建议采取以下第三种方式：
与对方进行和解，并商议让对方提供正规的医药费和修车费等相关费用的发票（保险可以理赔的部分）。当然，您也可以将对方要求的二万元纳入协议范围内，并通过保险公司进行赔付。
附：具体情况应根据您的保险合同约定。
第三者责任险（简称三责险）是指在被保险人或其允许的驾驶人员使用保险车辆时发生意外事故，导致第三方遭受人身伤亡或财产直接损害时，被保险人应承担的经济责任。保险公司负责进行赔偿。同时，如果经保险公司书面同意，被保险人因此产生的仲裁或诉讼费用，保险公司将在责任限额以外进行赔偿，但最高不超过责任限额的30%。
交通事故中的误工费问题，指出受害人无论是否住院治疗都有权主张误工费，计算依据是误工时间和收入状况。对于赔偿程序，交通事故发生后应保护现场并向保险公司报案，车辆定损后送指定修理厂处理。保险车辆全部或部分损失，保险公司按照保险金额和实际价值进行赔付。
投保人的定义、条件及其在保险合同中的角色。投保人又称要保人，是与保险人订立保险合同并负有支付保险费义务的人，可以是自然人或法人。成为投保人需要满足三个条件：具有相应的民事权利能力和行为能力、对保险标的具有保险利益、承担支付保险费的义务。投保人和保险人
车辆是否需要放置保险标志的问题。根据新的道路交通安全法规定，车辆必须放置保险标志，这是证明已投保的标志。被保险人有责任在机动车上放置保险标志。未放置保险标志的机动车将被公安机关交通管理部门扣留，并根据情况给予警告或罚款。同时，公安机关交通管理部门在扣
重大疾病保险的适用范围和注意事项。该保险主要针对成年人，涵盖恶性肿瘤等六种疾病，保险公司可根据市场需求增加其他疾病种类。保险条款和宣传材料需明确区分规定的疾病种类和保险公司自行增加的疾病种类。在设定除外责任时，保险公司不承担的范围不得超出规定的范围，
