在法律程序中，即使伤者不配合，法院仍然可以进行判决。
作为第一步，可以向交警队提请进行调解。然而，如果对方拒绝调解或存在其他正当理由，交警队可能会结束调解。
如果无法通过调解解决纠纷，可以选择向法院提起诉讼。
然而，如果您只是垫付了医药费和修车费，可能需要考虑以下问题。根据法律规定，对方仍然有权向您追偿其他费用，例如误工费、交通费、陪护费和精神损失费等。此外，您可能还需要承担诉讼费用。
因此，建议采取以下第三种方式：
与对方进行和解，并商议让对方提供正规的医药费和修车费等相关费用的发票（保险可以理赔的部分）。当然，您也可以将对方要求的二万元纳入协议范围内，并通过保险公司进行赔付。
附：具体情况应根据您的保险合同约定。
第三者责任险（简称三责险）是指在被保险人或其允许的驾驶人员使用保险车辆时发生意外事故，导致第三方遭受人身伤亡或财产直接损害时，被保险人应承担的经济责任。保险公司负责进行赔偿。同时，如果经保险公司书面同意，被保险人因此产生的仲裁或诉讼费用，保险公司将在责任限额以外进行赔偿，但最高不超过责任限额的30%。
新农保政策的筹资结构与支付结构。与老农保相比，新农保采用个人缴费、集体补助和政府补贴相结合的筹资方式，支付结构包括基础养老金和个人账户养老金。中央财政对新农保提供补助，这是继一系列惠农政策之后的又一重大举措。新农保政策将逐步推开，并非立即生效。
事故认定书的开具及理赔流程。理赔需交警部门出具结案文书并准备相关证件及材料。三者车事故需提供事故责任认定书和修车发票。本车事故需提供修车发票并交回残值。对方不配合理赔可起诉。交通事故人伤出院后的赔付流程包括报案、定损、理赔等步骤，对受害人增开药物问题
机动车损失险理赔时需要提供的各类材料。包括保险单及相关证件、事故证明文件、损失清单等。同时，如涉及第三者人身伤亡，还需提供医疗费发票、伤残鉴定书等额外材料。此外，交强险的特征法定性、强制性、广覆性及公益性也得到了阐述。
保险合同中关于超速行驶发生事故时保险公司的赔偿问题。保险条款中的责任免除情况需明确列举，超速行驶并非所有保险产品中的免责范畴。只有当具体产品的责任免除条款包含超速行驶时，保险公司才能免除赔偿责任。保监会的规定也对此进行了明确说明。
