在法律程序中，即使伤者不配合，法院仍然可以进行判决。
作为第一步，可以向交警队提请进行调解。然而，如果对方拒绝调解或存在其他正当理由，交警队可能会结束调解。
如果无法通过调解解决纠纷，可以选择向法院提起诉讼。
然而，如果您只是垫付了医药费和修车费，可能需要考虑以下问题。根据法律规定，对方仍然有权向您追偿其他费用，例如误工费、交通费、陪护费和精神损失费等。此外，您可能还需要承担诉讼费用。
因此，建议采取以下第三种方式：
与对方进行和解，并商议让对方提供正规的医药费和修车费等相关费用的发票（保险可以理赔的部分）。当然，您也可以将对方要求的二万元纳入协议范围内，并通过保险公司进行赔付。
附：具体情况应根据您的保险合同约定。
第三者责任险（简称三责险）是指在被保险人或其允许的驾驶人员使用保险车辆时发生意外事故，导致第三方遭受人身伤亡或财产直接损害时，被保险人应承担的经济责任。保险公司负责进行赔偿。同时，如果经保险公司书面同意，被保险人因此产生的仲裁或诉讼费用，保险公司将在责任限额以外进行赔偿，但最高不超过责任限额的30%。
交通事故后的法律程序及车主理赔流程。事故发生后，车主需及时向交通管理部门和保险公司报案。车主理赔时需出示相关证件、填写出险报案表、检查车辆外观并拍照定损，然后交付维修站进行修理。保险公司会在现场提供出险通知书，告知车主定损事宜。提交理赔文件时，如涉及
保险诈骗罪的定义、特征、主体、主观方面以及认定和法定刑。保险诈骗罪是以非法占有为目的，违反保险法规，通过虚构事实、隐瞒真相骗取保险金的行为。其客体侵犯了国家的保险制度和保险公司的财产所有权。文章还详细描述了保险诈骗罪的客观表现、主体特征、主观故意及其
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