根据《中华人民共和国刑法》第二十二条的规定，犯罪预备是指为了犯罪而进行准备工作和制造条件的行为。对于预备犯，可以根据法律规定从轻、减轻处罚或者免除处罚。
而根据《中华人民共和国刑法》第二十三条的规定，犯罪未遂是指已经着手实施犯罪行为，但由于犯罪分子意志以外的原因而未能达到预期目标的情况。对于未遂犯，可以根据法律规定从轻或者减轻处罚。
犯罪未遂与犯罪预备都属于犯罪的未完成形态，即都没有达到既遂的程度。二者的区别在于是否已经"着手"实施犯罪行为。犯罪预备是指进行了犯罪准备，但由于意志以外的原因而未能"着手"实施；而犯罪未遂是指已经"着手"实施犯罪行为，但由于意志以外的原因未能达到预期目标。
具体来说，犯罪预备是在实施行为之前的阶段，而犯罪未遂是在已经开始实施行为但未能完成的阶段。例如，如果有人打算进行盗窃，但因为有人巡逻而未能实施成功，或者有人打算进行抢劫，但遭到反抗而未能得到财物，这些都属于犯罪未遂。但如果为了盗窃而购买钳子等作案工具，或者为了抢劫而购买枪支、刀具或者进行踩点等行为，显然是在为犯罪准备工具和制造条件，属于犯罪预备。
根据刑法第22条第1款的规定：“为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。”
关于扒窃未遂的定罪处罚问题。依据相关法律解释，若盗窃未遂情节严重且目标为数额巨大财物或国家珍贵文物等，应定罪处罚。同时，对于不同数额的盗窃财物，法律也有明确的认定标准和相应的处罚规定。
盗窃未遂是否属于派出所管辖范围的问题，以及相关法律规定。派出所对于盗窃未遂案件有管辖权，但是否立案取决于具体情况。文章还详细解释了盗窃未遂与盗窃既遂的区别，重点在于被害人是否丧失对财物的控制。在确定既遂与未遂时，需考虑财物的性质、形态、体积大小等因素
制毒未遂的法律考量，涉及制造毒品罪的刑罚和未得逞的犯罪的法律定义。文章详细解释了结果犯、行为犯和危险犯的判断标准，并指出制毒未遂犯罪的具体情况需根据制毒不成功的原因来定。
女孩餐厅疑遭下药涉及的犯罪问题。这种行为涉嫌在他人食物中下药意图对人性侵，可能构成强奸罪未遂或其他罪名。法律规定对未遂犯可以从轻或减轻处罚，对中止犯则处罚更轻。犯罪未遂与中止在发生时间、原因、行为结果和刑事责任等方面存在区别。
