根据《合同法》第六十五条规定，当事人约定由第三人向债权人履行债务的行为是合法的。如果第三人未能履行债务或者履行的方式不符合约定，债务人应当对债权人承担违约责任。
根据《合同法》第六十四条规定，当事人可以约定由债务人向第三人履行债务。如果债务人未能按照约定向第三人履行债务，或者履行的方式与约定不符，债务人应当对债权人承担违约责任。
因此，根据相关法律规定，只要双方当事人在合同中明确约定并同意由第三人履行债务，并明确规定双方的权利和义务，该公司约定向第三方付款的做法是合法的。
担保债务的履行方式，包括保证人履行担保责任、抵押物的提供、定金的支付以及留置财产。保证人可担保债务人履行债务并在未履行时进行代偿；债务人或第三人可提供财产作为抵押物，债权人可优先受偿；当事人可支付定金，未履行方将失去定金；合同占有人可留置未按约定支付
合同履行原则、履行方式和抗辩权的运用。根据《中华人民共和国合同法》，合同对当事人具有法律约束力，需全面履行且遵循诚实信用原则。履行方式包括运输、交货、结算等，需按合同约定的方式进行。当事人在合同履行过程中可行使抗辩权，但须满足法定条件并搜集证据通知对
个人债务的转移规定。个人的债务可以转移到银行需债权人同意。合同义务转移分为广义和狭义两种情况，广义包括债务承担和第三人代替履行，狭义指债务承担。个人债务种类包括婚前债务、未经同意的资助债务、独自筹资经营所负债务等。不合理的开支和夫妻双方约定由一方负担
关于要求履行合同是否有诉讼时效的限制的问题。根据民法总则的规定，诉讼时效的计算起点是权利人知道或应当知道其权利被侵害的时间，超过二十年则不予保护。合同继续履行是违约责任的重要承担方式，但判决合同继续履行需满足一定条件。此外，继续履行和损害赔偿在大陆法
