根据中华人民共和国海商法第二百二十一条规定，海上保险合同的订立需要满足以下要件：
提出者必须希望对方承诺，而不仅仅是提出询价性质的要保。
所声称的要约必须是完整的，即已明确地表明双方打算签订的合同。
所声称的要约必须已经发出给对方，而不仅仅是告知本方的代理人或第三人。
所声称的要约在对方接受时必须仍然有效。在要约被接受前，发出者有权将其收回或撤销，一旦被收回或撤销，要约即不再有效，除非再次发出，否则对方的接受是无效的。
对方的承诺必须完全接受要约的内容，如果改变了要约的内容或提出了新的条件，则构成反要约，表明双方仍在协商过程中，海上保险合同并未达成，即使海上保险单已经签发。
相反，如果承诺已经做出，表示协商已经结束，合同已经成立，即使后来保险人签发的保险单改变了承诺的内容，也不能改变双方达成的海上保险合同。保险人单方面改变的内容对被保险人无约束力。
如果要约是被保险人发出的，保险人可以通过以下方式做出承诺：
1. 正式承诺，如发出一封承诺信件或电信。
2. 签发保险单。
3. 接受被保险人支付的保险费等。
海上保险合同可以采用书面形式，也可以采用口头形式。然而，要证明口头合同的存在有时是困难的。如果主张合同已经成立的一方不能提供充分证据，或者无法提供证据，则海上保险合同将被认定为尚未成立。
根据中华人民共和国海商法第二百二十一条规定，被保险人提出保险要求后，经保险人同意承保，并就海上保险合同的条款达成协议后，合同成立。保险人应当及时向被保险人签发保险单或其他保险单证，并在保险单或其他单证中载明双方约定的合同内容。
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海上保险合同的成立条件及订立程序。成立条件包括要约的构成、承诺的方式及保险合同的书面形式。在订立过程中，被保险人需如实告知影响保险人确定保险费或承保的重要情况。合同成立后，保险人应及时签发保险单并载明合同内容。如有疑问，可咨询在线律师。
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