公司作为股东成立合作社的法律规定

根据我国相关法律规定，公司可以作为股东成立农村合作社。然而，公司只有从事与农民专业合作社业务直接相关的生产经营活动的企业才有资格成为农民专业合作社的成员。

《中华人民共和国农民专业合作社法》

根据《中华人民共和国农民专业合作社法》第十九条的规定，具有民事行为能力的公民、从事与农民专业合作社业务直接相关的生产经营活动的企业、事业单位或者社会组织，只有承认并遵守农民专业合作社章程，并履行章程规定的入社手续，才能成为农民专业合作社的成员。但是，具有管理公共事务职能的单位不得加入农民专业合作社。

农民专业合作社应当建立成员名册，并向登记机关报备。

农民专业合作社成员的要求

根据《中华人民共和国农民专业合作社法》第二十条的规定，农民专业合作社的成员中，农民至少应占成员总数的80%。成员总数在20人以下的合作社可以有一个企业、事业单位或者社会组织成员；成员总数超过20人的合作社，企业、事业单位和社会组织成员的比例不得超过成员总数的5%。

有限公司的设立程序

要成立有限公司，需要满足以下法定条件：股东人数符合法定要求、股东出资达到法定最低资本额、股东共同制定章程、有公司名称、建立符合有限责任公司要求的组织机构、拥有固定的生产经营场所和必要的生产经营条件。

满足以上条件后，还需要按照以下步骤完成公司设立：

1. 领取并填写《名称(变更)预先核准申请书》，同时准备相关材料；
2. 递交《名称(变更)预先核准申请书》及其相关材料，等待名称核准结果；
3. 领取《企业名称预先核准通知书》，同时领取《企业设立登记申请书》等相关表格；
4. 如果经营范围涉及前置许可，需要办理相关审批手续；
5. 前往经工商局确认的入资银行开立入资专户；
6. 办理入资手续，并到法定验资机构办理验资手续（如果以非货币方式出资，还需要办理资产评估手续和财产转移手续）；
7. 递交《企业设立登记申请书》等申请材料，如果材料齐全且符合法定形式，等候领取《准予设立登记通知书》；
8. 领取《准予设立登记通知书》后，按照通知书上确定的日期到工商局交费并领取营业执照。