债务人在法定期间内收到人民法院发出的支付令，并在规定期限内履行了债务，这种情况下督促程序会自然终结。
根据《民事诉讼法》第216条第2款和第217条的规定，债务人在法定期间内对支付令提出书面异议，支付令会自行失效，人民法院应当裁定终结督促程序。
若支付令在规定的期限内无法送达债务人，督促程序将无法进行，人民法院会依职权裁定终结督促程序。
如果人民法院院长对本院已发生法律效力的支付令发现确有错误，并认为需要撤销，应当提交审判委员会讨论决定后，裁定撤销支付令，驳回债权人的申请，从而终结督促程序。
一旦督促程序终结后，债权人可以选择向有管辖权的人民法院提起诉讼。
刑事案件审判程序准备阶段的准备工作，包括通知相关人员、听取辩护人意见、通知开庭时间地点等，并详细说明了人民法院应重新审判的申诉案件的几种情况，包括有新的证据证明原判决错误、证据不确实不充分、适用法律错误以及审判人员存在违规行为等。
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