雇佣关系是指雇主与受雇人之间的劳动关系，雇佣人向受雇人支付报酬，形成一种权利义务关系。雇佣关系的成立基于雇主与受雇人之间的契约，该契约可以是口头或书面形式。一般来说，雇佣关系是自然人之间的契约关系，其中一方为雇主，另一方为雇员，雇主支付一定的劳动报酬。
根据雇佣法律关系的定义和上述特征分析，判断雇佣关系的存在与否以及某一法律关系是否属于雇佣关系，应从实质要件和形式要件两个方面考察。
形式要件主要考察双方是否订立了书面或口头的雇佣合同，以及劳动力与报酬是否成为交易对价。如果双方约定受雇工人提供劳务，雇佣人支付报酬，则一般可认定双方存在雇佣关系。
由于实践中较少有当事人之间订立书面雇佣合同，因此判断某一法律关系是否为雇佣关系还需要结合实质要件来进行判断。
首先，要考察双方的权利义务是否符合一方提供劳务，另一方支付报酬的要求。
其次，要考察受雇工人是否受雇佣人的控制，即是否存在隶属关系。雇工受雇佣人控制是雇佣关系存在的基础。雇工受雇佣人控制是指雇佣人对雇工享有发号施令和指导的权利，且这种命令指导是关于雇工如何完成其职务活动的方法方面的命令或指导。
在雇佣关系中，雇工是雇佣人用来完成特定工作的人，因此雇工在完成工作时应服从雇佣人的监督和指导。雇佣关系的第三个实质要件是：雇工应由雇佣人选任。
根据雇佣关系的具体权利义务和主体的不同，清洁工的法律关系可能属于劳动关系、劳务关系或外包关系，不能一概而论。
以上是关于清洁工是否属于雇佣关系的法律判断和分类，以及判断雇佣关系存在与否的实质要件和形式要件的分析。
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