伤残鉴定的法律规定

根据最高人民法院民事诉讼证据规定第二十八条，没有相关的法律规定要求保险公司必须亲自到场进行伤残鉴定。一方当事人自行委托有资质的鉴定机构做出的鉴定结论是合法且法院也会采信。

自行选择鉴定机构

当事人可以选择到保险公司指定的鉴定机构进行伤残鉴定，也可以自行选择其他机构进行鉴定。只要委托的鉴定机构具备资质，就是合法的。

保险公司要求重新鉴定的条件

如果保险公司不认可鉴定结果，可以提出换一家机构重新鉴定的要求。但是，保险公司必须提供足够的证据证明原先的鉴定存在不准确之处。如果没有新的证据，保险公司无权要求重新鉴定。

伤残鉴定的时间要求

当事人在交通事故中受伤致残，并需要进行伤残评定的情况下，必须在治疗终结后的15日内申请评定。治疗终结包括事故直接导致的损伤治疗终结和因损伤导致的并发症治疗终结。当事人需要先向公安机关申请伤残评定，公安机关才能进行评定。如果当事人未提出申请，则视为一般受伤。伤者必须在治疗终结后的15日内申请伤残鉴定。

如果伤者在15天内未提出伤残评定申请，则视为自动放弃获得残疾者生活补助费和残疾用具费的权利。超过申请期限提出的申请将被视为无效申请，即医疗终结后15日以后的申请将不再受理。申请应以书面形式向处理交通事故的公安机关提出。公安机关在接到伤残评定申请书后30日内作出伤残评定，并制作伤残评定书送达当事人，或者向当事人推荐鉴定机构由当事人自行选择。