依据《中华人民共和国国家标准GB18667-2002道路交通事故受伤人员伤残评定》相关规定解答如下：

一、伤残鉴定时间

根据规定，伤残鉴定时间以事故直接所致的损伤或确因损伤所致的并发症治疗终结为准。

二、伤残鉴定部门选择

一般情况下，伤残鉴定部门不接受个人委托。因此，可以申请由公安机关交通管理部门、人民法院、律师事务所委托鉴定。

原因分析：

交通事故伤残是指因道路交通事故导致的人体残疾，包括精神、生理功能和解剖结构的异常，以及由此导致的生活、工作和社会活动能力不同程度的丧失。根据道路交通事故受伤人员的伤残状况，将受伤人员的伤残程度划分为10级，从第I级(100%)到第X级(10%)，每级相差10%。

关于交通事故中的伤残鉴定时机

目前各地法院的做法不一致，有的规定是自受到伤害之日起6个月，也有的是3个月，还有的规定是1年，甚至更长。根据人身伤害的起诉时效规定，起算点为：伤害明显的，从受伤害之日起算；伤害当时未曾发现，后经检查确诊并能证明是由侵害引起的，从伤势确诊之日起算。这样一来，一些受害人在受到伤害后如果在1年后经鉴定没有伤残，可能会出现“权利睡眠”之争，有的可能因为疏忽而错过诉讼时效。

伤残鉴定时间的确定

《道路交通事故受伤人员伤残评定》(GB18667-2002)第3.2规定：“评定时机应以事故直接所致的损伤或确因损伤所致的并发症治疗终结为准。”治疗终结是指临床医学一般原则所承认的临床效果稳定。根据经验，腿部伤害需要3个月，头部伤害需要6个月后才能咨询鉴定部门确定具体的鉴定时机。

伤残鉴定的具体步骤

首先，需要选择合适的鉴定机构。由于法医学鉴定已经市场化，因此应选择在人民法院备案的具有资质的鉴定机构，以避免在法院后因鉴定资质问题导致鉴定结果不被法院认可。

其次，选择鉴定机构后，需要委托鉴定。由于鉴定机构一般不接受个人委托，因此在事故处理阶段可由公安机关交通管理部门委托；在人民法院诉讼阶段可由人民法院委托鉴定；如果委托律师代理赔偿，则可以由律师事务所委托；如果双方调解，则可以由车辆承保的保险公司委托。

办理交通事故人身伤残评定的程序

一般包括以下步骤：

1. 被评定人应携带加盖办案单位公章和办案人签字的伤残评定申请书；
2. 携带县级以上医院的诊断证明、检查结果以及损伤初期和治疗终结后的CT、X片及诊断报告；
3. 从治疗医院借阅复印有关手术病历和检查记录；
4. 对被抚养人的劳动能力进行评定时，还应携带评定人的身份证及户籍证明和有关政府部门的说明；
5. 评定时应以事故直接所致的损伤或确定的并发症治疗终结为准。对于治疗尚未终结，但因调解需要提供赔偿依据的情况，在申请书中应进行说明；
6. 评定者需要亲自接受检查并缴纳规定的评定费用。