以上是对于离婚后孩子抚养和探望的法律规定，当事人可以通过协商解决此问题，如果协商不成，可以向人民法院提起诉讼寻求解决。在解决过程中，应充分考虑子女的利益和身心健康，确保他们得到必要的抚养和关爱。
然后双方签字，写上日期即可。离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚，可以通过有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院在审理离婚案件时，应当先进行调解
依据我国相关法律的规定，夫妻一方婚内出轨的，如果与第三方因财产关系产生纠纷的，是可以起诉和三方的，例如赠与夫妻共同财产等问题时。第三条 人民法院受理公民之间、法人之间、其他组织之间以及他们相互之间因财产关系和人身关系提起的民事诉讼，适用本法的规定。我
所以起诉离婚是公民的一项权利，如果对方出轨，当然可以向有管辖权的法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
