夫妻一方出轨并不意味着孩子会自动判给另一方，法院在判决子女抚养权时会依据有利于子女成长的原则进行判决。具体的判决原则可以参考《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》。
根据上述意见，一般情况下，两周岁以下的子女会随母方生活。但在以下情况下，子女可以随父方生活：
对于两周岁以上未成年的子女，若父方和母方都要求子女随其生活，法院会优先考虑以下情况：
如果父方和母方都具备抚养子女的条件，并且都要求子女与其共同生活，但子女已经长期与祖父母或外祖父母单独生活，并且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助照顾子女，这种情况下，法院可以将子女随父或母生活作为优先考虑条件。
若父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执，法院应该考虑该子女的意见。
离婚诉讼中孩子抚养权的改判问题。一审抚养权判决基于孩子年龄和双方条件，在二审中改判可能性较小，除非有有力证据。具体规定依据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》，保障子女权益是审理原则。双方需收集证据证明自身抚养能力和对孩子成长的
抚养权的归属问题，涉及未婚生子多年后男方家要孩子的情况、离婚与抚养权的关系、继父母的抚养权以及变更子女抚养权的条件和流程。文章指出，抚养权的归属可以通过双方协商或法院判决解决，在考虑因素包括学历、工作、收入等保障子女成长和利益。变更抚养权需符合一定条
争取孩子抚养权的前提条件，包括尊重孩子意见、经济收入状况、工作环境、居住条件、双方工作性质、性格修养、文化程度以及其他家庭成员状况等因素。法院在判决时会综合考虑这些条件，以决定哪一方更适合抚养孩子，确保孩子的成长和教育得到最好的保障。
变更抚养权的法律途径和离婚后子女抚养问题。当一方被羁押时，如何变更抚养权需考虑具体情况，只要符合特定条件，如无力抚养、虐待行为等，即可向法院申请变更抚养权。离婚后，抚养权的决定应从孩子健康成长的角度出发，协商不成可由法院判决。女方在争夺抚养权时，可考
