夫妻一方出轨并不意味着孩子会自动判给另一方，法院在判决子女抚养权时会依据有利于子女成长的原则进行判决。具体的判决原则可以参考《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》。
根据上述意见，一般情况下，两周岁以下的子女会随母方生活。但在以下情况下，子女可以随父方生活：
对于两周岁以上未成年的子女，若父方和母方都要求子女随其生活，法院会优先考虑以下情况：
如果父方和母方都具备抚养子女的条件，并且都要求子女与其共同生活，但子女已经长期与祖父母或外祖父母单独生活，并且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助照顾子女，这种情况下，法院可以将子女随父或母生活作为优先考虑条件。
若父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执，法院应该考虑该子女的意见。
婚姻关系存续期间缔结的子女抚养协议的效力问题。虽然相关法律法规未明确规定此类协议的效力，但由于婚姻关系未解除，这样的抚养权约定实际上没有意义。离婚诉讼中，法院不会根据此类协议作出判决，而只能将其作为证据考虑。即使达成协议，子女在必要时仍有权向父母提出
离婚中孩子抚养权的问题。法院在考虑抚养权时会综合考虑双方的工作和经济收入、住房条件、与孩子相处时间、家人支持和学历等因素。对于不同年龄段的孩子，抚养权的判决也有所不同。对于两周岁以下的孩子，通常随母方生活，但也有例外情况；对于两周岁以上未成年的子女，
孩子抚养权强制执行的法律条件。根据《婚姻法》规定，需已有法院判决书或调解书，且针对夫妻双方不履行责任义务的行为进行强制执行，而不是直接对孩子的人身进行执行。父母离婚后仍须履行抚养义务，如一方不履行，另一方可以起诉追讨抚养费。
抚养权的归属问题，涉及未婚生子多年后男方家要孩子的情况、离婚与抚养权的关系、继父母的抚养权以及变更子女抚养权的条件和流程。文章指出，抚养权的归属可以通过双方协商或法院判决解决，在考虑因素包括学历、工作、收入等保障子女成长和利益。变更抚养权需符合一定条
