刑事辩护人的参与是基于犯罪嫌疑人或被告人的委托授权或法院的依法指定。而刑事代理人的参与只能是当事人及其法定代理人的授权。
辩护人具有独立的诉讼地位，可以以自己的名义进行辩护，不受被告人的约束。而代理人没有独立的诉讼地位，是被代理人的附属，根据被代理人的意愿进行活动。
刑事辩护人的任务是进行辩护，即反驳控方的指控，证明嫌疑人或被告人无罪或罪轻，应减轻或免除刑事责任。而代理人的职责在于维护被代理人的合法权益。
刑事辩护适用于公诉案件中的犯罪嫌疑人或被告人，以及自诉案件中的被告人。刑事代理适用于公诉案件中的被害人、自诉人和附带民事当事人。
刑事辩护人享有法律规定的广泛权利，包括会见权、通信权、调查取证权等，有些权利甚至是犯罪嫌疑人和被告人所没有的。而刑事代理人享有的权利是被代理人授予的，并且不能超过被代理人的权限范围。
辩护人享有的权利是法律赋予的，不存在被告人授权的问题，即使存在所谓的授权，也只是使辩护人参加诉讼。而代理人是否参加诉讼，以及在何种权限范围内进行活动，都必须由授权决定。
辩护人在调查取证、提交辩护词等活动中使用的是自己的名义，而刑事代理人进行诉讼活动时使用的是被代理人的名义。
关于实施刑事诉讼法的若干规定，涵盖了管辖、辩护与代理、证据等方面。规定涉及了案件移送、管辖原则、并案处理、辩护人的资格与权利、法律帮助、会见在押人员、证据收集与保护的措施等内容。对于违反规定的，将依法追究法律责任，并设立了申诉或控告机制。
如何处理作伪证的人。根据《中华人民共和国刑法》相关规定，证人、鉴定人等在刑事诉讼中故意作虚假证明的，会被定罪处罚，并可能判处三年以下有期徒刑或拘役，情节严重者可能判处三年以上七年以下有期徒刑。同样，辩护人、诉讼代理人伪造证据也会受到法律制裁。
受害人家属未收到刑事判决书的处理方法。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，判决书应当公开宣告并立即送达当事人和提起公诉的检察院等。家属可以采取联系检察院、辩护人或诉讼代理人等方式查询判决书情况，必要时可在上诉期限内提起上诉，以保护受害人合法权益。
《中华人民共和国刑事诉讼法》中关于律师回避的规定。审判人员、检察人员和侦查人员在与当事人或其近亲属存在关系、与案件有利害关系、曾担任过本案的证人、鉴定人、辩护人或诉讼代理人，以及存在其他可能影响公正处理案件的关系时应当自行回避。当事人及其法定代理人也
