刑事辩护人的参与是基于犯罪嫌疑人或被告人的委托授权或法院的依法指定。而刑事代理人的参与只能是当事人及其法定代理人的授权。
辩护人具有独立的诉讼地位，可以以自己的名义进行辩护，不受被告人的约束。而代理人没有独立的诉讼地位，是被代理人的附属，根据被代理人的意愿进行活动。
刑事辩护人的任务是进行辩护，即反驳控方的指控，证明嫌疑人或被告人无罪或罪轻，应减轻或免除刑事责任。而代理人的职责在于维护被代理人的合法权益。
刑事辩护适用于公诉案件中的犯罪嫌疑人或被告人，以及自诉案件中的被告人。刑事代理适用于公诉案件中的被害人、自诉人和附带民事当事人。
刑事辩护人享有法律规定的广泛权利，包括会见权、通信权、调查取证权等，有些权利甚至是犯罪嫌疑人和被告人所没有的。而刑事代理人享有的权利是被代理人授予的，并且不能超过被代理人的权限范围。
辩护人享有的权利是法律赋予的，不存在被告人授权的问题，即使存在所谓的授权，也只是使辩护人参加诉讼。而代理人是否参加诉讼，以及在何种权限范围内进行活动，都必须由授权决定。
辩护人在调查取证、提交辩护词等活动中使用的是自己的名义，而刑事代理人进行诉讼活动时使用的是被代理人的名义。
我国刑法中的伪证罪，详细阐述了证人、鉴定人等在刑事诉讼中故意作虚假证明、鉴定等行为将面临的法律处罚。同时，也介绍了辩护人、诉讼代理人在刑事诉讼中的相关罪行，强调只有在故意伪造证据的情况下才构成犯罪，无意失实不属于伪造证据的范畴。
《中华人民共和国刑事诉讼法》中关于辩护人的回避适用范围及程序。规定中明确适用回避的对象包括审判人员、检察人员、侦查人员等，但不包括辩护人。当事人及其法定代理人有权要求相关人员回避。同时，对于侦查人员的回避作出决定前，其不能停止对案件的侦查。辩护人在诉
非律师代理人在处理刑事案件时，会见被告人的权利问题。非律师代理人必须经过人民法院和人民检察院的许可才能会见被告人。辩护律师在会见在押的犯罪嫌疑人、被告人时，需遵守特定程序，如出示相关证件，并且不得被监听。审查起诉阶段，律师可以进行多项工作，如会见犯罪
刑事诉讼代理人与公诉人的区别。诉讼代理人代表当事人争取利益，公诉人由国家司法机关提起诉讼。两者在诉讼任务、适用范围、权利内容、产生根据、诉讼地位及权限范围等方面存在明显差异。刑事辩护与刑事代理也有显著区别。
