根据《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条的规定，当一方希望变更抚养权并满足以下条件之一时，人民法院应予以支持：
当一方患有严重疾病或伤残时，其对孩子的教育和照料必然受到影响。从孩子的成长角度考虑，必须变更孩子的抚养权问题，而不仅仅是关于如何变更抚养权的问题。
在某些离婚案件中，一方争夺抚养权的目的并非为了给孩子提供更好的生活条件，而是为了财产分割或报复等目的。一旦达到目的，该方对孩子不再关心，不履行抚养义务，甚至可能对孩子进行虐待。在这种情况下，关心孩子成长的另一方可以要求变更离婚后的抚养权。然而，变更抚养权并不意味着重新分割原有的共同财产。
对于十周岁以上的未成年子女，他们已经具备从事与其年龄相关的民事活动的能力。在父母离婚时，关于这些子女的抚养权归属应当听取他们的意见。如果在离婚时子女未满十周岁，但几年后超过了十周岁，并明确表示愿意与另一方生活，那么可以申请变更离婚后的抚养权。
由于社会现实的复杂性和不断演变，司法解释赋予法官一定的自由裁量权，以便解决那些在制定司法解释时未能考虑到的问题。在这种情况下，法官可以根据对客观情况的主观认识来判断是否应该变更离婚后的抚养权。
根据以上规定，只要满足上述任何一个条件，就可以向人民法院申请变更抚养权。
协议离婚的办理程序与办理时间。协议离婚需提交相关证件和证明材料，包括身份证明、结婚证及双方共同签署的离婚协议书等。办理流程包括提出申请、填写申请离婚登记声明书、签名确认及审查等步骤。协议离婚时间取决于夫妻双方是否就子女抚养和财产分割等问题达成一致意见
离婚协议欠款的追回方式。包括起诉对方履行离婚协议约定、重新分配离婚协议欠款以及法院程序等。当一方违反协议未履行义务时，另一方可通过起诉方式向法院要求履行。另外，双方可协商重新分配欠款方式和金额。法院将受理并展开程序，最终作出判决并强制执行追回欠款。
离婚协议书中债务的详细写法，包括定性、双方承担比例、债权行使和债务履行方式等。文章强调协议应详细避免纠纷，并介绍了夫妻债务分担协议在内部具有效力但对第三人无效的法律原则。此外，文章还提到了我国法律关于夫妻财产归属的约定及其对双方和债权人的影响。
关于离婚后没有抚养权的一方是否能带孩子出国旅游的法律问题。未经抚养权人同意，不抚养孩子的一方不能带孩子出国旅游。但如果得到抚养权人的许可，则可以带孩子出国旅游。同时，文章还介绍了关于离婚后抚养权变更的相关法律规定和诉讼流程。
