父母双方可以通过协议变更子女抚养关系，无论是协议离婚还是判决离婚后，只要双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，并且没有违法事项和对子女成长不利的问题，法院应予准许。此时，没有必要向法院起诉。
如果双方无法协商一致，需要变更子女抚养关系，应当另行起诉。这种请求不涉及原离婚案件，而是处理原离婚案件时不存在的子女抚养方面的新情况，因此应当作为新的案件另行起诉。
具备以下法定事由的一方请求变更子女抚养关系时，人民法院应予支持：
如果离婚后的情况符合抚养权变更的要求，可以尝试协议变更抚养关系。如果对方同意，可以通过协议的方式改变孩子的抚养关系。然而，通常情况下，对方不会同意这种变更。
如果对方不同意变更抚养关系，但你有合理的理由，可以通过起诉的方式争取抚养权。关键问题是要证明对方抚养孩子对孩子的成长不利，而你来抚养则对孩子的成长有利。因此，收集双方抚养条件或抚养能力变化的证据至关重要。特别是如果存在最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见中规定的特殊情形时，胜诉的可能性更高。但是，必须提供充分的证据来证明你的主张。
抚养权的变更及其合法性。抚养权旨在保障孩子的生活和监护，变更需考虑孩子成长利益并尊重其意愿。变更抚养权可通过协议或诉讼方式进行，但强行带走孩子违法。处理擅自变更抚养关系时，应根据具体情况采取相应措施，通过合法途径进行抚养权的变更。
协议离婚的办理程序与办理时间。协议离婚需提交相关证件和证明材料，包括身份证明、结婚证及双方共同签署的离婚协议书等。办理流程包括提出申请、填写申请离婚登记声明书、签名确认及审查等步骤。协议离婚时间取决于夫妻双方是否就子女抚养和财产分割等问题达成一致意见
离婚后子女抚养权的判决问题。根据《中华人民共和国婚姻法》和相关规定，离婚后哺乳期内的子女抚养权原则上归母亲，而哺乳期后的子女抚养权则根据子女的权益和双方的具体情况由人民法院判决。同时，文章还详细阐述了变更子女抚养关系的条件和规定。
离婚协议书中债务的详细写法，包括定性、双方承担比例、债权行使和债务履行方式等。文章强调协议应详细避免纠纷，并介绍了夫妻债务分担协议在内部具有效力但对第三人无效的法律原则。此外，文章还提到了我国法律关于夫妻财产归属的约定及其对双方和债权人的影响。
