赔偿义务机关的分类

根据《刑事诉讼法》的规定，赔偿义务机关可以分为以下几类：

侦查机关

侦查机关是行使国家侦查权的国家机关，负责在办理案件过程中进行专门的调查工作和采取必要的强制措施。根据法律规定，有权进行侦查的机关和部门包括公安机关、人民检察院、国家安全机关、军队保卫部门和监狱。其中，人民检察院依照管辖的规定对部分案件行使侦查权；国家安全机关依照法律规定办理危害国家安全的刑事案件，行使与公安机关相同的职权；军队保卫部门对军队内部发生的刑事案件行使侦查权；对罪犯在监狱内犯罪的案件由监狱进行侦查。

检察机关

检察机关即人民检察院，作为国家的法律监督机关，在刑事诉讼中行使检察权。其具体职责包括检察、批准逮捕、对检察机关直接受理的案件进行侦查和提起公诉。

审判机关

人民法院作为国家的唯一审判机关，代表国家通过审判民事案件（包括经济案件、知识产权案件）、刑事案件以及行政诉讼案件，行使司法审判权的职责。

监狱管理机关

监狱管理机关是负责对监狱实行管理，并依法行使监督职权的国家司法行政机关。例如司法部劳动改造管理局、省、自治区、直辖市司法厅（局）劳动改造管理局及所属的各级狱政管理部门。

刑事赔偿义务机关的确定原则

刑事赔偿义务机关的确定原则如下：

侵犯合法权益

行使国家侦查、检察、审判、监狱管理职权的机关及其工作人员在行使职权时侵犯公民、法人和其他组织的合法权益并造成损害的，该机关为赔偿义务机关。

错误拘留

对没有犯罪事实或者没有事实证明有犯罪重大嫌疑的人错误拘留的，作出拘留决定的机关为赔偿义务机关。

错误逮捕

对没有犯罪事实的人错误逮捕的，作出逮捕决定的机关为赔偿义务机关。

再审改判无罪

再审改判无罪的情况下，作出原生效判决的人民法院为赔偿义务机关。在二审改判无罪的情况下，作出一审判决的人民法院和作出逮捕决定的机关为共同赔偿义务机关。

在司法赔偿中，违法采取强制措施、保全措施或者错误执行判决、裁定等生效法律文书的人民法院也被视为赔偿义务机关。

总的来说，刑事赔偿义务机关可以分为侦查机关、检察机关、审判机关以及监狱管理机关。根据相关原则，确定赔偿义务机关的侵权行为和责任。