犯罪未遂是指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的行为。已经着手实行犯罪意味着开始了实质性的犯罪行为。而由于犯罪分子意志以外的原因实质不是因为犯罪分子自己想停止犯罪，而是由于客观上的原因，例如无法实现犯罪目的因未发现被盗物品，或者由于女孩的强烈反抗导致强奸行为未完成等等。
需要强调的是，如果在强奸女孩时，犯罪分子自己被女孩的哀求声所感动，由衷地感觉到自己的行为的可耻，于是停止了进一步的强奸行为，则不属于犯罪未遂，而是犯罪中止，具体定义另行解释。
由于犯罪未遂没有给社会造成既成损失，因此法律规定，对于未遂犯，可以参照既遂犯从轻或者减轻处罚。需要注意的是，这里的处罚仍然与犯罪预备相同，与犯罪既遂相比，是“可以”从轻或者减轻，而不是“应当”。
同时，还需要特别强调的是，犯罪预备不仅可以参照犯罪既遂从轻减轻处罚，还可以免除处罚。但犯罪未遂则不包括免除处罚，也就是说犯罪未遂的性质更为恶劣，危害性更大，因此处罚的程度也相对较重。
根据《刑法》第二十三条的规定，犯罪未遂是指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的行为。对于未遂犯，可以参照既遂犯从轻或者减轻处罚。
犯罪未遂的定义和分类，包括实行终了和未实行终了的未遂、能犯未遂和不能犯未遂。文章还介绍了强奸未遂的定义和刑罚，根据刑法规定，对于未遂犯可以从轻或减轻处罚。
过失犯罪的既遂情形。过失犯罪指因疏忽大意或轻信能够避免预见到的危害结果而实施的犯罪。只要犯罪嫌疑人的过失行为导致犯罪结果发生，即可认定为过失犯罪既遂。对于未遂犯，法律可参照既遂犯从轻或减轻处罚。
犯罪未遂的构成要件，包括已经着手实行犯罪、犯罪未得逞以及犯罪分子意志以外的原因。文章还介绍了犯罪未遂的认定与处罚，根据《中华人民共和国刑法》的规定，对于犯罪未遂者可以从轻或减轻处罚。
犯罪未遂和犯罪中止的法律区别。犯罪未遂指犯罪分子已着手犯罪行为，因意志以外原因未达成目的，法律后果可从轻或减轻处罚；犯罪中止指犯罪分子在犯罪过程中自愿停止或有效防止结果发生，未造成损害时应当免除处罚，造成损害时则减轻处罚。
