根据《最高人民法院、最高人民检察院关于办理贪污贿赂刑事案件适用法律若干问题的解释》第一条规定，收受他人贿赂数额在三万元以上不满二十万元的行为应被认定为“数额较大”，需要依法判处三年以下有期徒刑或拘役，并处罚金。
根据中华人民共和国刑法第六十七条规定，犯罪嫌疑人或被告人在犯罪后主动投案，并如实供述自己的罪行，可被视为自首。对于自首的犯罪分子，可以减轻或免除处罚。即使犯罪嫌疑人没有符合自首情节的条件，但如实供述自己的罪行，也可以从轻处罚。如果犯罪嫌疑人因如实供述罪行而避免了特别严重的后果，还可以减轻处罚。
因此，对于收受他人贿赂三万元的行为，是否能免除刑事处罚要根据实际情况来定，包括是否存在自首情节以及是否如实供述自己的罪行等因素。
自首犯承担刑事责任的情况及自动投案的定义和条件。自首犯可从轻或减轻处罚，但情节特别恶劣的犯罪可能不予从宽处理。自动投案指犯罪人自愿向司法机关或个人承认犯罪并置于其控制下。自动投案的时间规定和成立条件具体涉及犯罪分子的意志决定和向司法机关的承认行为。
自首是否需要采取强制措施的问题。依据《中华人民共和国刑法》和《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，是否对自首的嫌疑人采取强制措施需视具体情况而定。若嫌疑人的行为可能危害社会，可依法采取强制措施。自首的犯罪分子可减轻或免除处罚，而如实供述罪行的嫌疑人
共同犯罪自首的分类及条件，包括共同犯罪人的基本分类、自首的要求和特殊性。共同犯罪人分为主犯、从犯、胁从犯和教唆犯，自首时需交代自己的犯罪活动和所知道的共同犯罪。从犯应对自己参与的全部犯罪承担刑事责任，但根据刑法规定应从轻、减轻或免除处罚。
自首和立功在刑法中的重要作用。自首是指犯罪嫌疑人自动投案并如实供述罪行，是法定情节，可影响犯罪分子的处罚，有机会获得从轻或减轻处罚。立功是犯罪分子揭发他人犯罪行为并提供重要线索，协助司法机关侦破案件，同样可获处罚减轻。自首和立功有密切联系，同时表现者
