行政赔偿的诉讼程序

根据我国法律规定，如果不属于行政复议前置情形的，可以直接提起行政诉讼，无需经过行政复议程序。

行政复议前置的类型

根据相关法律法规，行政复议前置的类型可以归纳如下：

自然资源所有权、使用权确认案件

根据《行政复议法》第三十条第一款，公民、法人或者其他组织认为行政机关确认土地、矿藏、水流、森林、山岭、草原、荒地、滩涂、海域等自然资源的所有权或者使用权的具体行政行为侵犯了其已经依法取得的自然资源所有权或者使用权，需要经过行政复议后才可以向人民法院提起行政诉讼。但法律另有规定的除外。对涉及自然资源所有权或者使用权的行政处罚、行政强制措施等其他具体行政行为提起行政诉讼的，不适用行政复议前置的规定。

治安管理处罚案件

根据《治安管理处罚条例》第三十九条的规定，治安管理处罚案件不需要经过行政复议程序，可以直接向人民法院提起行政诉讼。

纳税争议案件

根据《税收征收管理法》第八十八条第一款和《海关法》第六十四条的规定，纳税争议案件需要先依照税务机关的纳税决定缴纳或者解缴税款及滞纳金或者提供相应的担保，然后可以依法申请行政复议。对行政复议决定不服的，可以向人民法院起诉。

工伤保险案件

根据国务院《工伤保险条例》第五十三条的规定，涉及工伤保险的案件，有关单位和个人可以依法申请行政复议。对复议决定不服的，可以依法提起行政诉讼。具体情形包括：申请工伤认定的职工或者其直系亲属、该职工所在单位对工伤认定结论不服；用人单位对经办机构确定的单位缴费费率不服；签订服务协议的医疗机构、辅助器具配置机构认为经办机构未履行有关协议或者规定；工伤职工或者其直系亲属对经办机构核定的工伤保险待遇有异议。

价格违法的处罚

根据1999年8月1日国家发展计划委员会发布的《价格违法行为行政处罚规定》第十六条的规定，经营者对政府价格主管部门作出的处罚决定不服的，应当先依法申请行政复议。对行政复议决定不服的，可以依法向人民法院提起诉讼。

对审计机关的审计决定不服的

根据国务院《审计法实施条例》第四十六条的规定，对地方审计机关作出的审计决定不服的，应当先向上一级审计机关或者本级人民政府申请复议。对审计署作出的审计决定不服的，应当先向审计署申请复议。审计机关应当在收到复议申请书之日起2个月内作出复议决定。特殊情况下，复议决定的期限可以适当延长，但延长期限最长不得超过2个月，并且应当及时通知复议申请人。