如果双方同意变更抚养权且变更有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来进行变更。在办理该公证时，双方需要提交以下材料：
如果双方无法通过协商确定变更子女抚养权，可以通过诉讼请求人民法院裁决变更。根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定，一方要求变更子女抚养关系，符合以下情形之一，人民法院应予支持变更：
如果一方因严重疾病或伤残无法继续照顾子女，这将必然影响到对孩子的教育和照料。从孩子成长的角度出发，需要考虑变更孩子抚养权问题。
有些父母在离婚时争夺抚养权并非出于给孩子创造更好生活条件的目的，而是为了财产分割或报复。一旦达到目的，他们可能不再关心孩子的生活，不履行抚养义务，甚至对孩子进行虐待。在这种情况下，另一方可以要求变更离婚孩子抚养权。然而，变更抚养权并不意味着重新分割共同财产。
十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以参与与其年龄相关的民事活动。在父母离婚时，对于十周岁以上的子女抚养权归属应听取孩子的意见。如果离婚时孩子未满十周岁，但几年后超过了十周岁并明确表示愿意跟随另一方生活，可以申请变更离婚孩子抚养权。
这是一个兜底条款，社会现实复杂且不断发展，司法解释赋予法官一定的自由裁量权，以根据对客观情况的主观认识判断是否应变更离婚孩子抚养权。
中国离婚案件的审理程序。离婚案件并非一审终审，当事人若对一审判决不满可上诉。确定婚姻效力的案件除外。审理中，涉及子女抚养和财产问题可进行调解，如调解不成功则发回重审。法院判决离婚的条件是夫妻感情破裂。法定离婚条件包括重婚、家暴、感情不和分居等情形，一
婚姻法诉讼离婚庭审的程序，包括身份核对、权利义务宣布、申请回避、起诉状宣读、答辩、证据提交与交换、质证、法庭调查、调解、法庭辩论和最后陈述等步骤。同时，离婚需要满足的条件包括合法的夫妻身份、完全民事行为能力、离婚的合意以及子女抚养教育的安排等。
新的《民法典》中关于婚姻出轨一方的新规定。新法规定包括签订离婚协议、撤回离婚登记申请、离婚登记和离婚证的发放、离婚诉讼和调解、特殊情况下离婚规定以及离婚后的再婚和子女抚养等内容。新的规定为离婚程序提供了更加明确和人性化的处理办法。
离婚案件的审结程序。在夫妻一方要求离婚而另一方不同意的情况下，需要经过两次诉讼，一般需要一年时间。对于双方都同意离婚但财产分割和子女抚养意见不同的情况，可以在收到判决书或调解书后十五日内提起上诉，否则判决或调解书将生效。
