根据法律规定，抚养权可以一直持续到子女成年，除非有特殊情况发生。
1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有以下情形之一的，可随父方生活：
(1) 患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；
(2) 有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活，并对子女健康成长无不利影响；
(3) 因其他原因，子女确无法随母方生活。
2、父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。
3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有以下情形之一的，可予优先考虑：
(1) 已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力；
(2) 无其他子女，而另一方有其他子女；
(3) 子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活。
4、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
5、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。
6、在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。
7、一方要求变更子女抚养关系有以下情形之一的，应予支持。
8、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
根据司法解释规定：“离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。”这是因为用母乳哺养对婴儿的生长发育最为有利。因此，在夫妻离婚后，如果子女正处于哺乳期，应依法由哺乳的母亲抚养。
然而，在现实生活中，也有许多孩子出生后并不使用母乳喂养。对于这种情况，当夫妻离婚时，如何判定孩子的抚养归属呢？
根据司法解释规定，两周岁以下的子女一般随母亲生活。但如果母亲有以下情形之一，也可随父亲生活：
一是母亲患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；
二是母亲有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活，并对子女健康成长没有不利影响；
三是因其他原因，子女确无法随母方生活，比如母亲的经济能力及生活环境对抚养子女明显不利，或母亲的品行不端不利于子女成长，或因违法犯罪被判服刑不可能抚养子女等。
根据法律规定，夫妻离婚后，对两周岁以上的未成年子女，随父或随母生活应由父母双方协议决定。因此，当父母双方对抚养未成年子女发生争议时，法院应当进行调解，尽可能争取当事人以协议方式解决。在当事人双方自愿、合法的前提下，可以协商决定未成年子女由父方抚养，或随母方生活，或者在有利于保护子女利益的前提下，由父母双方轮流抚养。对上述几种抚养方式的解决，法院都是可以准许的。
如果当事人双方因子女抚养问题达不成协议时，法院应结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况，根据有利于子女健康成长的原则妥善地作出裁决。但应注意以下问题：对两周岁以上未成年的子女，父亲和母亲均要求随其生活，一方有以下情形之一的，可予优先考虑：
(1) 已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力；
(2) 子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利；
(3) 无其他子女，而另一方有其他子女；
(4) 子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活。
此外，对于十周岁以上的未成年子女，如果父母双方对随父或随母生活发生争执，法院应考虑该子女的意见。
在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，应予准许。父母双方也可以协议子女随一方生活并由抚养方负担子女全部抚育费。
中国法律关于孩子抚养权的问题，指出抚养权是否可以给予爷爷需要根据具体情况而定。法律规定考虑孩子意愿、父母抚养条件、祖父母的能力和意愿等因素。同时，文章阐述了抚养权和监护权的区别，即使丧失抚养权，父母仍拥有对子女的法定监护权。
拥有抚养权是否意味着拥有孩子的财产的问题，明确指出拥有抚养权并不等于拥有孩子的财产。孩子的财产由其自身所有，监护人只能代为管理，不能随意处置。同时，文章还介绍了关于起诉要回孩子抚养权的步骤以及改判抚养权后是否可以要求赔偿的情况。
关于抚养权的法律问题。父母有权选择放弃抚养权，但如果双方都不愿意养育孩子，法院会根据孩子的年龄和身心健康成长原则做出判决。负债不会失去抚养权，抚养权可双方共同拥有，可签订抚养协议或寻求法院帮助解决争议。如有疑问，请咨询专业律师。
法院判决抚养权归属权的时候是具体归夫妻双方的某一方拥有，不会判决抚养权共同拥有，但是为了孩子身心健康和有利成长，对于离婚后夫妻共同抚养孩子或者轮流抚养孩子，法院是准予的，所以离婚后通过协商是可以轮流抚养孩子的。不直接抚养子女的一方不同意一次性支付
