爷爷奶奶没有直接的探视权。根据法律规定，夫妻离婚后，只有不直接抚养子女的父或母才有探望子女的法定权利。爷爷奶奶要探望孙子和孙女，则应得到直接抚养孩子的监护人的许可才可以。若已离婚的夫妻双方无异议，在适当的场合，有条件地探望孙子外孙是人之常情。
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《婚姻法》第48条规定：“对拒不执行有关探望子女等判决或裁定的，由人民法院依法强制执行。有关个人和单位应负协助执行的责任。”该规定，对探望权赋予了提起强制执行的效力，同时也规定了有关探望权的判决和裁定是执行根据。
《婚姻法》第38条第二款规定了确定探望的时间、方式的两种途径：“行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成时，由人民法院判决。”根据上面法律的规定，也就是说规定了父母协议和法院判决两种方式，并且确定了“协议优先”的原则。按照协议优先的原则，父母应该先通过协商确定探望的时间和方式。在协议时双方应该本着有利于子女身心健康成长的基本原则，根据夫妻双方的实际情况，确定具体的探望时间和方式。父母是探望权的利害关系人，直接抚养方是子女的监护人，由父母协议，可以有效平衡父母和子女三方面的权益，妥当地安排探望的时间和方式，父母通过平等协商达成的协议也容易得到执行。因此相对于法院判决具有优先性。
离婚后非直接抚养子女的父母的探望权问题。包括探望权的定义和内容，如关心成长、教育等方面的责任，以及探望权的中止情形，如探望权人成为限制行为能力人或无行为能力人、患有不宜与他人接触的疾病或对子女有违法行为等情形可能导致探望权被中止。
离婚后探视子女时带走藏匿子女的法律后果。依据我国婚姻家庭法的规定，夫妻双方无论是否离婚都有抚养子女的义务和权利，不直接抚养子女的父或母有探望子女的权利。若有人违反法律探望规定，人民法院可依法采取措施，包括中止探望权利或强制执行。
探望权在抚养费纠纷中的反诉能力。探望权是离婚后不直接抚养子女的一方享有的与子女见面的权利。反诉是被告向原告提出的独立请求。但探望权不适用于反诉，因为它基于婚姻家庭关系的人身权，离婚本诉已涵盖相关问题，且赡养、抚养和扶养案件的义务是法定的。
孩子的抚养权归属不能随意行使，需依据《中华人民共和国婚姻法》的规定进行确定。离婚后，抚养费用、探望权利等也有明确规定。抚养费的确定应考虑子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地实际生活水平，包括固定收入、当年总收入或同行业平均收入等。特殊情况可适当提
