因家庭暴力离婚,3年后女方可以要回抚养权吗

变更子女抚养权的法定条件

一、严重疾病或伤残

在夫妻离婚后的任何时间内，如果一方与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女，可以提出变更子女抚养权的要求。双方应先协商确定变更，如果协议不成，可以向法院起诉请求变更。法院应当支持此类情形的变更请求。

二、抚养义务不尽或虐待行为

如果与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响，可以提出变更子女抚养权的要求。法院应当支持此类情形的变更请求。

三、子女意愿和抚养能力

如果十周岁以上未成年子女愿意随另一方生活，并且该方有抚养能力，可以提出变更子女抚养权的要求。法院应当支持此类情形的变更请求。

四、其他正当理由

如果存在其他正当理由需要变更子女抚养权，可以提出变更请求。法院应当根据具体情况予以支持。

五、申请变更抚养权的条件

根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向法院申请变更抚养权。

变更抚养权的方式

一、协议变更

无论是协议离婚还是判决离婚后，父母要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉。只要双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，且没有违法事项和对子女成长不利的问题，法律允许当事人作出协议变更。因此，在需要变更子女抚养权的情况下，父母首先可以私下协商，通过交流达成一致意见，从而直接变更子女抚养权。

二、诉讼变更

夫妻离婚往往是各种矛盾激化导致的结果，因此让离婚夫妻坐下来心平气和地谈事情，并最终达成一致意见是非常困难的。当抚养方出现各种问题不再适合抚养孩子时，如果离婚夫妻无法通过协商达成一致意见，可以通过向法院起诉的方式，要求变更孩子抚养权。