录像遗嘱的生效需要满足以下条件：
录像遗嘱必须由遗嘱人本人亲自制作，并亲自叙述遗嘱的全部内容。
录像遗嘱必须请两个以上的见证人在场作证。
在录音开始时，遗嘱人和见证人必须分别说明自己的姓名、性别、年龄、籍贯、职业、所在工作单位和家庭住址等。
遗嘱人必须说明制作录音遗嘱的具体地址和年、月、日、时。
录音制作完毕后，应当密封保存，并在封面上由遗嘱人和见证人签名，注明年、月、日。然后，由遗嘱人或交见证人保管。
继承开始时，见证人和继承人必须到场并检验录音遗嘱的封皮完好情况。
只有在满足以上条件的情况下，录像遗嘱才能生效。根据你的陈述，你的爷爷的录音遗嘱不应该被视为无效。
遗嘱可以采取以下几种形式：
公证遗嘱是由遗嘱人经公证机关办理的遗嘱。办理遗嘱公证需要遗嘱人本人亲自到户籍所在地的公证机关申请办理，不得委托他人代理。如果遗嘱人因病或其他特殊原因不能亲自到公证机关办理遗嘱公证时，可要求公证机关派公证员前往遗嘱人所在地办理。变更或撤销原公证遗嘱也必须由原公证机关办理。
自书遗嘱必须由遗嘱人全文亲笔书写、签名，并注明制作的年、月、日。自书遗嘱无需见证人在场见证即具有法律效力。
代书遗嘱是指因遗嘱人不能书写而委托他人代为书写的遗嘱。根据《继承法》第17条第3项的规定，代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，其中一人代书，并注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。
录音遗嘱是指遗嘱人用录音的形式制作的口述遗嘱。根据《继承法》第17条第4项的明确规定，以录音形式设立的遗嘱应当有两个以上的见证人在场见证。见证可以采取书面或录音的形式。录音遗嘱制作完毕后，应当场将录音遗嘱封存，并由见证人签名，注明年、月、日。
根据《继承法》第17条第5项的规定，遗嘱人在危急情况下可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。但是，危急情况解除后，遗嘱人若能以书面或录音形式立遗嘱，则口头遗嘱无效。口头遗嘱易于被篡改和伪造，且在遗嘱人死后无法查证，因此，《继承法》对口头遗嘱作出了限制性规定。
遗嘱见证人应当具备以下条件：
遗嘱见证人应当是具有完全民事行为能力的成年人。根据《民法通则》的规定，年满18周岁的公民是成年人，具有完全民事行为能力，可以独立进行民事活动。已满16周岁不满18周岁的公民，以自己的劳动收入作为主要生活来源的，在法律上被视为具有完全民事行为能力，也可以作为遗嘱见证人。但是，限制行为能力人和无行为能力人不能作为遗嘱见证人。
遗嘱见证人应当是能够理解遗嘱的内容，懂得遗嘱中所有文字的人。有些人虽然具有完全的民事行为能力，但可能没有从事遗嘱见证活动的能力。
遗嘱见证人和继承人、遗嘱人之间不能存在利害关系。因为有利害关系的人更有可能受到个人利益的驱动而提供不真实的证明。
以下人员不能作为遗嘱见证人：
无民事行为能力人和限制民事行为能力人不能作为遗嘱见证人。前者无法辨认自己行为，不能以自己名义参加民事活动，也无法享有民事权利和承担民事义务。后者的民事行为能力受到限制。两者都不是具有完全民事行为能力的人，因此不能参与订立遗嘱等较为复杂的民事活动。如果他们在场，他们的见证将没有法律效力。
继承人和受遗赠人与遗嘱之间存在直接的利害关系。一般来说，他们在场不利于遗嘱人毫无顾忌地按照自己的意愿处分财产。因此，法律规定继承人和受遗赠人不能作为遗嘱见证人。
与继承人和受遗赠人有利害关系的人也不能作为遗嘱见证人。由于利益关系的影响，这些人很难保证提供的证明是客观和真实的。根据相关司法解释，继承人、受遗赠人的债权人、债务人，以及共同经营的合伙人也被视为与继承人和受遗赠人有利害关系的人，因此不能作为遗嘱见证人。
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