法定代理是一种根据法律规定直接产生的代理关系。在诉讼代理中，法定代理是为无诉讼能力的人设定的。无诉讼能力的人包括未成年人和精神病人。未成年人的监护人通常是其父母，如果没有父母或者父母没有监护能力，法律规定祖父母、外祖父母、兄、姐以及其他确定的人或单位可以担任监护人。精神病人的监护人可以是配偶、父母、成年子女、其他近亲属以及依法确定的其他人或单位。
当法定代理人为多人，并且彼此推诿代理责任时，为了保护被代理人的利益，确保诉讼活动的顺利进行，人民法院可以指定其中一人为行政诉讼代理人。
首先，法定代理的产生依据是法律的直接规定。委托代理中，代理人的代理权是基于委托人的授权产生的，而法定代理权的产生并不以当事人的个人意志为条件，而是直接源于法律的规定。
其次，法定代理人的代理权限范围由法律规定，并且通常属于普通代理或全权代理，没有特殊限制。而委托代理人的代理权限取决于委托授权书的规定，可以是全权代理或特别代理，代理人只能在委托人授权的范围内代理委托人进行法律行为。
此外，法定代理人与被代理人通常存在特定的血缘或亲缘关系，这种特定的关系是法定代理产生的基础。常见的法定代理情形包括父母作为成年子女的法定代理人，配偶作为无民事行为能力或限制民事行为能力的对方的法定代理人，成年的兄、姐作为未成年弟、妹的法定代理人，以及职务代理中的代理人。
法定代理的目的是确保无行为能力和限制行为能力的人能够通过代理行为顺利地参与民事活动，享有民事权利，承担民事义务。法定代理主要为未成年人和精神病患者设立。
最后，法定代理是无偿的，即代理人不得从被代理人处获取任何报酬。
委托代理的终止可以发生在以下情况下：
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