是的，根据相关法律规定，如果机动车驾驶人在车上违章停车并且不立即驶离现场，或者虽在现场但拒绝立即驶离并妨碍其他车辆和行人通行，将会受到处罚。根据具体情况，处罚金额为二十元至二百元不等，并且有可能将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。
违章停车的处罚方式主要分为以下三种情况：
如果机动车驾驶人在违章停车现场立即驶离，将不会受到处罚。
如果机动车驾驶人不在违章停车现场，将会被处以50元罚款。
如果机动车驾驶人在违章停车现场拒绝立即驶离，将会被处以200元罚款。无论是情况二还是情况三，都不会扣除驾驶人的交通违法记分。
根据以上规定，违章停车的处罚主要以罚款为主，不会对驾驶人的交通违法记分产生影响。
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