原告与被告形成了合法有效的服务合同关系，原告享有使用高速公路并安全通行的权利，被告有依法收取通行费的权利和承担保障好高速公路完好、安全、畅通的义务。被告在管理上存有疏漏，其未能及时发现并清理高速公路上的障碍物，构成违约。原告在高速公路上驾驶车辆行驶未尽到安全、谨慎的高度注意义务，亦构成违约。应当各自承担相应的责任，结合实际情况，被告应承担60%的责任，原告应承担40%的责任。
交通事故赔偿的程序，包括赔偿项目和调解赔偿程序。赔偿项目涵盖了医疗费、误工费等多个方面，并涉及到不同情况的细化处理。调解程序由公安机关主持，经过调解达成协议后会制作调解书，否则将制作调解终结书。若一方不履行协议，当事人可向法院提起民事诉讼。
车辆未年检导致交通事故时保险公司是否赔偿的问题。根据《机动车第三者责任保险条款》，未按规定进行年审或年审不合格的车辆，保险公司不承担赔偿责任。商业保险也不对未按期年审并发生交通事故的车辆赔付。此外，对于丢失的未年审车辆，保险公司同样拒绝赔付。
双方同等责任下的医药费分摊问题。根据法律规定，医药费并非平分，而是由保险公司根据责任限额进行赔付，超出部分由责任人承担。同时文章还详细列举了属于车祸中双方同等责任的情形。
松滋市交通事故赔偿标准及争议处理。交通事故赔偿包括医疗费、误工费等多个项目，并详细介绍了每项赔偿的确定依据及计算方法。同时，也提到了对于争议处理的相关内容。
