根据最高人民法院2000年11月10日公告、11月21日起施行的《关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第2条第1款规定，交通肇事具有下列情形之一的，处3年以下有期徒刑或者拘役：
第2条第2款规定，交通肇事致1人以上重伤，负事故全部或者主要责任，并具有下列情形之一的，以交通肇事罪定罪处罚：
符合上述情形之一的，公安机关应当立案追究。应当注意，对于交通肇事案件是否决定立案，一是要分清事故责任，二是要看是否符合上述司法解释的具体标准。如果行为人只有违章行为，并未造成严重后果的，则不以犯罪论处，不予立案。
交通事故导致死亡时的法律责任与处理方式。交通事故导致人员死亡构成犯罪行为的，属于公诉案件，由检察机关决定是否提起公诉。事故发生后需及时通知交通管理部门，并依据交通事故认定书明确责任。若构成交通肇事罪，不建议提起附带民事诉讼，而应选择另行提起民事诉讼。
刘某被认定为交通肇事罪的法律分析。刘某驾驶非机动车辆在公共交通道路上从事交通运输，因违章行驶导致交通事故并造成一人死亡。根据相关法律和司法解释，刘某的行为应纳入公共交通运输范畴并承担全部事故责任，因此被认定为犯有交通肇事罪。
半挂撞死人的法律处理方式。对于交通事故中的民事赔偿责任，根据交警认定的责任程度，肇事者需承担相应民事、刑事或行政责任。构成交通肇事罪的，将依法判处相应刑期。此外，对于逃逸等恶劣情节，法律也有明确规定处罚措施。最后还引用了相关解释和法律规定加以佐证。
交通肇事罪与非罪的界限，强调在判断时需要考虑行为人是否具有主观罪过和违法行为，以及违法行为与重大交通事故的因果关系。还详细阐述了交通肇事罪与其他罪名的区别，如故意杀人罪、以危险方法危害公共安全罪和其他过失犯罪。最后，文章还讨论了交通肇事逃逸的认定。
