免于起诉是指人民检察院对已经侦查终结的案件或公安机关侦查终结的案件，在审查认为被告人的行为构成犯罪的基础上，根据法律规定不需要判处刑罚或者应当免除刑罚的情况下，做出免予追究刑事责任的处理决定。
被告人的行为已经构成犯罪，应当负刑事责任。
根据现行的刑事诉讼法和刑法，没有免于起诉这一概念。
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规导致重大事故，致人重伤、死亡或者造成公私财产重大损失的，可处三年以下有期徒刑或者拘役。
根据《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》，交通肇事具有死亡一人或者重伤三人以上且负事故全部或主要责任的情形，可处三年以下有期徒刑或者拘役。
因此，如果交通肇事造成死亡，即使赔偿到位，如果没有达成谅解书，可能会被判处三年以下有期徒刑，而不会判缓刑。
对于构成犯罪的人，在被依法判决有罪后，根据公安机关交通管理部门和市/区政府按照法律规定吊销驾驶执照的情况下，逃避吊销的人将无法重新取得机动车驾驶证，而且公安机关交通管理部门也应当做出终身不重新取得机动车驾驶证的决定。
儿童在交通事故中的赔偿项目。根据相关法律规定，当儿童因交通事故遭受伤亡时，赔偿义务人需要赔偿医疗费用和误工费用，包括医疗费、误工费等。如果儿童因伤致残或死亡，还需要赔偿其他费用，如残疾赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。
交通事故死亡赔偿金的分配规则。赔偿权利人主要为与死者共同生活的家庭成员范围内的近亲属，分配原则不同于遗产分配，考虑与死者关系的亲疏远近和生活来源等因素。债权人不能要求抵债，死亡赔偿金不属于遗产，不能通过遗嘱处分。
《中华人民共和国道路交通安全法》中关于道路交通事故的和解条件。当事故未造成人身伤亡且当事人对事实及成因无争议时，可以进行和解并撤离现场。对于轻微财产损失的事故，当事人也应先撤离现场再协商。某些特定情况如涉及危险物品车辆、造成人员死亡或受伤的事故则不能
交通事故致人死亡后家属不起诉的法律处理方式。涉及诉讼时效的影响和责任认定问题。机动车发生交通事故，保险公司会在强制保险责任限额内赔偿，超出部分按过错程度承担责任。家属不起诉超过诉讼时效将无法主张赔偿，但肇事者仍需承担刑事责任。
