免于起诉是指人民检察院对已经侦查终结的案件或公安机关侦查终结的案件，在审查认为被告人的行为构成犯罪的基础上，根据法律规定不需要判处刑罚或者应当免除刑罚的情况下，做出免予追究刑事责任的处理决定。
被告人的行为已经构成犯罪，应当负刑事责任。
根据现行的刑事诉讼法和刑法，没有免于起诉这一概念。
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规导致重大事故，致人重伤、死亡或者造成公私财产重大损失的，可处三年以下有期徒刑或者拘役。
根据《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》，交通肇事具有死亡一人或者重伤三人以上且负事故全部或主要责任的情形，可处三年以下有期徒刑或者拘役。
因此，如果交通肇事造成死亡，即使赔偿到位，如果没有达成谅解书，可能会被判处三年以下有期徒刑，而不会判缓刑。
对于构成犯罪的人，在被依法判决有罪后，根据公安机关交通管理部门和市/区政府按照法律规定吊销驾驶执照的情况下，逃避吊销的人将无法重新取得机动车驾驶证，而且公安机关交通管理部门也应当做出终身不重新取得机动车驾驶证的决定。
交通事故赔偿诉讼的程序。在发生纠纷时，受害人可以委托律师提起诉讼。程序包括诉前准备（可选的财产保全）、提交民事诉状和相关证据至有管辖权的法院、立案审查、审理前的准备阶段、开庭审理阶段、判决和裁定阶段以及强制执行申请阶段。整个流程旨在保护受害人的权益并
一起交通事故引发诉讼期间当事人死亡的处理方式。当事人章某因交通事故导致脑损伤并引发赔偿诉讼，一审期间在家中去世。法院裁定撤销原判并发回重审，经过重新审理，法院认定章某的死亡与交通事故存在因果关系，判决保险公司和王某向章某家属支付相应赔偿款。
被扶养人生活费在交通事故中的定义、意义及计算方法。被扶养人生活费是为了弥补因交通事故导致的受害人死亡或伤残，无法维持原有生活来源的亲属所遭受的损失。具体计算时，需考虑被扶养人的年龄、劳动能力状况及其他生活来源情况。事故责任人需按一定标准给付被扶养人生
根据刑事诉讼法的规定，交通事故责任认定书不能作为指控犯罪的证据
交通事故责任认定书在刑事诉讼中的定位和作用。指出其不属于法定证据，不具有证明效力，且对检、法两院无约束力，易产生误导效应。文章还指出公安机关形成的移送审查起诉意见书已包含其实质内容，无需以证据形式重复移送。
