当公司只申请工伤认定不做劳动鉴定时，劳动者可以采取以下措施来维护自己的权益：
根据相关法律规定，劳动者可以自行申请劳动能力鉴定，以确定自己的劳动能力情况。劳动者可以根据鉴定结果，查看自己应该获得的工伤赔偿，并准备好相关的证据和资料。
劳动者可以向当地人力资源和社会保障局内的劳动争议仲裁委申请劳动仲裁，要求支付工伤待遇和违法辞退的赔偿金。在申请劳动仲裁前，劳动者需要先自行办理工伤认定和劳动能力鉴定。
劳动者可以向人力资源和社会保障局申请工伤认定，公司需要在事故发生一个月内申报。如果公司未申请工伤认定，劳动者或其近亲属可以在一年内提出认定申请。劳动者需要准备工伤认定申请表、与用人单位存在劳动关系的证明材料、医疗诊断证明等材料。
如果治疗后伤情相对稳定，并存在残疾或影响劳动能力，劳动者应向设区的市级劳动能力鉴定委员会申请劳动能力鉴定。劳动能力鉴定委员会一般设立在同级人力资源和社会保障局。劳动者需要提交申请材料，并按照委员会的要求进行鉴定。
各省的工伤赔偿标准有所不同，根据伤残等级的不同，获得的补偿也不同。主要的补偿包括医疗费、一次性伤残补助金、一次性伤残就业补助金、一次性工伤医疗补助金、停工留薪期工资、伙食补助费、护理费等。劳动者需要了解自己应该获得的补偿标准。
劳动者可以前往当地人力资源和社会保障局内的劳动争议仲裁委，提交劳动仲裁申请。劳动者需要准备仲裁申请书、身份证复印件、相关证据复印件和证据清单。部分地区还需要提供用人单位的工商登记信息。
提交材料后，劳动争议仲裁委会在5个工作日内给予立案。劳动仲裁委不收费。随后，仲裁委会会给双方设定举证期，并进行庭审和调解。如果调解不成，仲裁委会将下达裁决书。劳动仲裁的结案期限为60天。如果对裁决书不服，劳动者还可以起诉到法院。
在申请劳动仲裁期间，劳动者可以继续就业，不会受到影响。
根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十七条，经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
如果劳动者的月工资高于用人单位所在地区上年度职工月平均工资三倍，那么向劳动者支付经济补偿的标准将按职工月平均工资三倍的数额支付。同时，向劳动者支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
根据劳动合同法第四十八条，用人单位违反劳动合同法规定解除或终止劳动合同时，劳动者要求继续履行劳动合同的，用人单位应当继续履行；如果劳动者不要求继续履行劳动合同或劳动合同已经不能继续履行，用人单位应当按照法律规定支付赔偿金。
根据劳动合同法第八十七条，用人单位违反劳动合同法规定解除或终止劳动合同时，应当按照劳动合同法第四十七条规定的经济补偿标准的两倍向劳动者支付赔偿金。
交通事故伤残鉴定的程序及相关要求。当事人和代理人可向公安机关提出鉴定申请，公安机关决定事故调查所需的鉴定，而当事人可自行选择调解所需的鉴定部门。委托鉴定需根据被鉴定项目的性质和难度选择相应机构。伤残鉴定有严格时限规定，一般应在勘查现场之日起5日内开始
工伤鉴定的程序及相关所需材料。工伤鉴定由市以上劳动能力鉴定委员会进行，包括劳动能力鉴定、停工留薪期鉴定等多个范围。以广州市为例，申请工伤劳动功能障碍程度等级鉴定、复查鉴定和劳动功能障碍程度变化的复查都需要填报相关申请表，同时提供工伤认定申请表、工伤认
国家规定的伤残鉴定时限及特殊情况，包括工伤保险的性质和责任分担。文章指出，伤残鉴定时限为受理后60天，特殊情况可延长30天。工伤保险由单位缴费参加，个人不需交纳费用。获得伤残鉴定结论后，根据等级可获得一次性伤残补助金。同时，文章还详细列举了工伤鉴定所
广东工伤鉴定等级赔偿的相关内容。工伤赔偿根据确定的工伤鉴定等级进行分等级分类计算，包括一至四级享受基本养老保险待遇、五至六级发放伤残津贴并缴纳社会保险费、七至十级支付一次性伤残补助金等。同时，文章还涉及了医疗事故罪的认定和劳动合同能否赔偿医疗费的问题
