开庭审理是指人民法院在完成审判前的准备工作之后，在法院或其他适宜场所设置的法庭，对案件进行审理的全过程。开庭审理是合议庭对案件进行实体审理的阶段。
根据《民事诉讼法》第120条的规定，人民法院审理民事案件，除涉及国家秘密、个人隐私或者法律另有规定的以外，应当公开进行。离婚案件，涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。
人民法院审理离婚案件，应当在开庭三日前通知当事人和其他诉讼参与人。公开审理的，应当公告当事人姓名、案由和开庭的时间、地点。
开庭审理前，书记员应当查明当事人和其他诉讼参与人是否到庭，宣布法庭纪律。开庭审理前时，由审判长核对当事人，宣布案由，宣布审判人员、书记员名单，告知当事人有关的诉讼权利义务，询问当事人是否提出回避申请。
开庭审理前的准备工作做好之后，法庭进入法庭调查阶段。法庭调查按照下列顺序进行：
当事人在法庭上可以提出新证据，而且当事人经法庭许可，可以向证人、鉴定人、勘验人发问。
法庭调查完结之后，是法庭辩论。法庭辩论按照下列顺序进行：
法庭辩论终结后，由审判长按照原告、被告的先后顺序征询各方最后意见。审判长宣布闭庭，各方等待法院判决。
最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见
人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的原则及具体意见。内容包括离婚后子女抚养问题的处理原则、协议抚养的具体规定，以及父母双方抚养义务和离婚后子女保护的规定。离婚后的子女抚养应以保障子女身心健康和权益为出发点，结合父母双方的抚养能力和条件妥善解决。
离婚诉讼中孩子抚养权的改判问题。一审抚养权判决基于孩子年龄和双方条件，在二审中改判可能性较小，除非有有力证据。具体规定依据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》，保障子女权益是审理原则。双方需收集证据证明自身抚养能力和对孩子成长的
离婚调解在人民法院审理离婚案件中的作用。离婚调解是诉讼的必经程序，目的是说服教育工作，宣传法律、政策和伦理道德，促进当事人互谅互让。调解过程中要坚持自愿和合法原则，根据不同情况作出相应判决。调解有利于妥善处理离婚案件，减少纠纷恶化和法院执行工作。调解
小额诉讼程序的当事人同意问题。人民法院审理小额诉讼案件时，适用的是简易程序，当事人的同意并非必要条件。文章还解释了相关法律规定，包括案件适用范围和标的额限制等，涉及离婚案件、债务案件、继承案件等均可适用简易程序审理。
