根据《中华人民共和国民事诉讼法》第九条的规定，人民法院在审理民事案件时应当遵循自愿和合法的原则进行调解。同时，最高人民法院在《关于适用《民诉法》若干问题的意见》第91条中规定，人民法院在受理案件后，经审查认为法律关系明确、事实清楚，并在征得当事人双方同意后，可以直接进行调解。
调解作为人民法院审理民事案件的重要程序，在《民诉法》的第八章中得到了专门的规定。根据法律的规定，调解并没有限定在何种阶段进行，而是在案件事实无争议、证据充分、是非明确的情况下，当事人自愿接受调解的前提下进行。
庭前调解完全依照国家相关法律、法规和政策原则进行，并且强调了当事人自愿接受调解的重要性。在调解过程中，法院不需要进行大量的调查取证工作，因为当事人双方在案件事实上已经达成一致。因此，一旦调解达成协议并签收法院制作的调解书，就无需再进行开庭审理。
然而，如果当事人在签收调解书之前反悔，法院应当按照法律规定进行开庭审理，并根据法律作出相应的判决。
关于变更诉讼请求时间的相关法律规定。根据《民诉法意见》和《民诉证据规定》，原告增加或变更诉讼请求需在法庭辩论结束前和举证期限届满前提出，但实践中存在争议和宽松处理的情况。对于变更诉讼标的和诉讼标的额的不同情况，需采取不同的处理方式。
交通事故赔偿诉讼的法定程序。该程序依据《中华人民共和国民事诉讼法》进行，包括起诉条件、起诉状的递交以及调解程序等步骤。起诉需符合相关条件，起诉状可书面递交或口头起诉并由法院记录。适合调解的纠纷可先行调解，除非当事人拒绝。
第二审程序的概念和步骤，包括上诉的方式、审理的方式以及审理结果等。第二审程序是对第一审人民法院未生效的判决或裁定进行审理的法律程序，必须遵循一定步骤和方式。上诉可以通过书面或口头方式提出，审理则包括开庭审理和不开庭审理两种方式。二审法院对上诉案件的审
行政诉讼案件的审理期限和庭审程序。普通程序的案件审理期限通常为立案后六个月内，而简易程序则为四十五天内。庭审程序包括开庭准备、开庭审理、法庭调查、法庭辩论和合议庭评议等环节。其中，法庭调查和法庭辩论是核心部分。
