法庭审理以公开为原则，不公开为例外。
根据《刑事诉讼法》第一百八十八条规定，人民法院对于第一审刑事案件应当公开进行。然而，对于涉及国家秘密或个人隐私的案件，法院可以不公开审理。对于十四岁以上不满十六岁的未成年人犯罪案件，一律不公开审理。对于十六岁以上不满十八岁的未成年人犯罪案件，一般也不公开审理。对于不公开审理的案件，法院应当当庭宣布不公开审理的理由。
根据《民事诉讼法》第一百三十四条规定，人民法院审理民事案件时，除涉及国家秘密、个人隐私或法律另有规定外，应当公开进行。然而，在离婚案件或涉及商业秘密的案件中，当事人可以申请不公开审理，法院可以根据申请决定是否公开审理。
关于变更诉讼请求时间的相关法律规定。根据《民诉法意见》和《民诉证据规定》，原告增加或变更诉讼请求需在法庭辩论结束前和举证期限届满前提出，但实践中存在争议和宽松处理的情况。对于变更诉讼标的和诉讼标的额的不同情况，需采取不同的处理方式。
交通事故赔偿诉讼的法定程序。该程序依据《中华人民共和国民事诉讼法》进行，包括起诉条件、起诉状的递交以及调解程序等步骤。起诉需符合相关条件，起诉状可书面递交或口头起诉并由法院记录。适合调解的纠纷可先行调解，除非当事人拒绝。
第二审程序的概念和步骤，包括上诉的方式、审理的方式以及审理结果等。第二审程序是对第一审人民法院未生效的判决或裁定进行审理的法律程序，必须遵循一定步骤和方式。上诉可以通过书面或口头方式提出，审理则包括开庭审理和不开庭审理两种方式。二审法院对上诉案件的审
行政诉讼案件的审理期限和庭审程序。普通程序的案件审理期限通常为立案后六个月内，而简易程序则为四十五天内。庭审程序包括开庭准备、开庭审理、法庭调查、法庭辩论和合议庭评议等环节。其中，法庭调查和法庭辩论是核心部分。
