合议庭成员必须参与开庭审理。根据《最高人民法院关于人民法院合议庭工作的若干规定的具体内容》的规定，人民法院在一审案件中实行合议制审判，由法官或法官和人民陪审员组成合议庭进行审理。而在二审案件和其他需要组成合议庭审判的案件中，合议庭由法官组成。在人民法院执行职务期间，人民陪审员与法官享有同等的权利和义务，除了不能担任审判长外，他们与法官一起参与开庭审理。
合议庭的审判长由符合审判长任职条件的法官担任。当院长或庭长参加合议庭审判案件时，他们自己担任审判长。
一旦合议庭的组成人员确定，除非因为回避或其他特殊情况无法继续参与案件审理，否则不得在案件审理过程中更换合议庭成员。如果需要更换合议庭成员，必须向院长或庭长报请决定。合议庭成员的更换情况应及时通知诉讼当事人。
合议庭的审判活动由审判长主持，所有成员平等参与案件的审理、评议和裁判，共同对案件的事实认定和法律适用负责。
关于变更诉讼请求时间的相关法律规定。根据《民诉法意见》和《民诉证据规定》，原告增加或变更诉讼请求需在法庭辩论结束前和举证期限届满前提出，但实践中存在争议和宽松处理的情况。对于变更诉讼标的和诉讼标的额的不同情况，需采取不同的处理方式。
交通事故赔偿诉讼的法定程序。该程序依据《中华人民共和国民事诉讼法》进行，包括起诉条件、起诉状的递交以及调解程序等步骤。起诉需符合相关条件，起诉状可书面递交或口头起诉并由法院记录。适合调解的纠纷可先行调解，除非当事人拒绝。
第二审程序的概念和步骤，包括上诉的方式、审理的方式以及审理结果等。第二审程序是对第一审人民法院未生效的判决或裁定进行审理的法律程序，必须遵循一定步骤和方式。上诉可以通过书面或口头方式提出，审理则包括开庭审理和不开庭审理两种方式。二审法院对上诉案件的审
鉴定程序的启动方式及程序，包括单方委托鉴定、双方协商确定鉴定机构和法院指定鉴定机构三种方式。同时，也介绍了最佳证据规则的概念及适用情形，以及在判断不同鉴定结论证明力大小时的考虑因素。此外，还提到了证据保全的相关内容。
