独任庭是否公开审理与案件性质无关。独任庭是指一个审判人员独自负责开庭审理案件，这是基层法院处理简易程序案件的一种方式。
独任审理适用于简单的民事案件，不仅限于一审案件。只要案件符合简易程序的条件，并且适用于独任审理的情况，都可以采用这种庭审方式。
根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百六十条的规定，简单的民事案件可以由一名审判员独任审理，不受该法第一百三十六条、第一百三十八条、第一百四十一条的限制。
刑事诉讼一审庭审流程，包括开庭审判长的宣布内容、法庭调查的具体程序、法庭辩论、被告人的最后陈述以及合议庭的评议和宣判。庭审流程保证了案件审理的公正、公开，并充分保障了当事人的各项权利。
醉酒驾驶机动车构成危险驾驶罪的相关法律规定和程序。文章指出，法律没有明确规定从抽血到服刑的具体时间，而是根据具体情况确定。公安机关将进行侦查和拘留，人民检察院会审查并作出决定，人民法院将审理并宣判。各环节的时间因案件性质、复杂程度等有所不同。
审判公开的例外情况，包括涉及国家秘密、个人隐私、未成年人犯罪和商业秘密的案件不公开审理的规定。同时，文章还介绍了人民法院审理民事案件的开庭审理程序，包括庭审准备、法庭调查等阶段，且公开审理的案件需提前公告。
刑事一审案件的审判程序，包括法院管辖一审案件的范围、决定开庭审理的条件、不公开审理的刑事案件、被告人在刑事审判过程中的权利和义务，以及被害人委托诉讼代理人的时期和法庭审判案件的阶段。
