根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，如果机动车发生交通事故导致人身伤亡或财产损失，保险公司将在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内进行赔偿。对于超过责任限额的部分，将按照一定方式承担赔偿责任。
如果机动车之间发生交通事故，那么有过错的一方将承担责任。如果双方都有过错，责任将按照各自过错的比例进行分担。
如果机动车与非机动车驾驶人或行人之间发生交通事故，机动车一方将承担责任。然而，如果有证据证明非机动车驾驶人或行人违反道路交通安全法律或法规，而机动车驾驶人已经采取了必要的处置措施，那么机动车一方的责任将减轻。
综上所述，根据中华人民共和国道路交通安全法的规定，驾驶证过期未审理的情况下发生交通事故，仍然需要承担赔偿责任。
不同时机下原告申请撤诉而被告不同意的处理方式。在法庭辩论终结前，法院一般会准许撤诉；而在法庭辩论终结后、法院宣判之前，如果被告不同意，法院有权不予准许撤诉。具体是否准许需根据案件情况和相关法律依据进行裁定。
第一审案件的审理公开性问题，根据不同案件的性质和情况，以及是否涉及国家秘密、个人隐私等因素，法院会决定采用公开审理或不公开审理的方式。在刑事诉讼、民事诉讼和行政诉讼中，审理公开性都有相应的法律规定和特殊情况处理。
再审申请的适用范围和程序。再审适用于人数众多或法律关系简单的案件，如劳动争议、婚姻家庭等，当事人需向原审法院提交再审申请书等材料。再审申请程序包括当事人提交材料、法院审查、裁定再审或驳回申请等步骤。法律明确了再审的时效、主体和适用范围，已生效的解除婚
延期开庭审理的裁定问题。根据法律规定，若案件一方申请延期审理且符合法定情形，法院会进行裁定。延期审理的情形包括通知新证人到庭、调取新物证重新鉴定、检察人员发现需补充侦查及申请回避等情况。
